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龙图腾网恭喜重庆中核工业自动化控制系统有限公司申请的专利双头螺柱检测及无损过盈装配机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111975323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010923621.2，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权双头螺柱检测及无损过盈装配机构是由宋建艮;赵洪;杨奎设计研发完成，并于2020-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本双头螺柱检测及无损过盈装配机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双头螺柱检测及无损过盈装配机构，包括工作台（2）和设在工作台（2）一端的送料机构（1），靠近所述送料机构（1）一端的所述工作台（2）上依次设有螺纹检测仪（4）、装配机器人（5）、转台夹具（8）和测量机器人（10），所述螺纹检测仪（4）工作部一侧设有夹取料机构（3），所述装配机器人（5）工作部下方设有料盘机构（7），所述测量机器人（10）工作部下方设有检测工装夹具（9）。采用本方案设计的双头螺柱检测及无损过盈装配机构能够实现自动化监测和无损装配。

本发明授权双头螺柱检测及无损过盈装配机构在权利要求书中公布了：1.一种双头螺柱检测及无损过盈装配机构，其特征是：包括工作台（2）和设在工作台（2）一端的送料机构（1），靠近所述送料机构（1）一端的所述工作台（2）上依次设有螺纹检测仪（4）、装配机器人（5）、转台夹具（8）和测量机器人（10），所述螺纹检测仪（4）工作部一侧设有夹取料机构（3），所述装配机器人（5）工作部下方设有料盘机构（7），所述测量机器人（10）工作部下方设有检测工装夹具（9）；所述装配机器人（5）上设有装配电批组件（6），所述装配电批组件（6）包括智能电批（6-1）、电批传动机构（6-2）、电批工装（6-4）、装配辅助电机（6-3）和视觉系统（6-5），所述智能电批（6-1）连接电批传动机构（6-2），电批传动机构（6-2）连接电批工装（6-4），所述装配辅助电机（6-3）驱动连接电批工装（6-4），所述视觉系统（6-5）设在电批工装（6-4）一侧；视觉系统为视觉摄像头和控制电脑，视觉摄像头的镜头对准电批工装的工作部；视觉摄像头通过拍照爪取螺柱特征进行计算测量分析，信号传递给上位机；上位机即为控制电脑，控制电脑再连接中控机；装配电批组件能准确稳定完成以下功能：1）螺柱抓取：旋入螺柱非过盈段，顺利抓取；2）螺柱分档存料：螺柱旋入料盘，电批工装能顺利旋开非过盈螺纹段；3）装配取螺柱：顺利旋入料盘螺柱非过盈段，辅助电机及电批工装锁死非过盈段，然后旋松过盈段，顺利取出；4）螺柱装配：顺利旋入工件与螺柱过盈段达到指定深度，辅助电机及电批工装退出非过盈段自锁，顺利退出螺柱的非过盈段螺纹与电批工装配合，并保证不破坏螺柱与工件的过盈配合状态；所述测量机器人（10）上设有测量电批组件（11），所述测量电批组件（11）包括测量智能电批（11-1）、测量装配夹具控制单元（11-2）、测量装配深度控制单元（11-3）和测量夹具工装（11-4），所述测量智能电批（11-1）连接测量装配夹具控制单元（11-2），测量装配夹具控制单元（11-2）中间位置连接测量夹具工装（11-4），测量装配夹具控制单元（11-2）端面一侧设置测量装配深度控制单元（11-3）；所述夹取料机构（3）包括电动滑台（3-1）、取料滑板（3-2）、取料夹爪气缸（3-3）和取料夹爪（3-4），所述电动滑台（3-1）固定设在工作台（2）的台面上，取料滑板（3-2）底部滑动连接电动滑台（3-1），取料夹爪气缸（3-3）固定设在取料滑板（3-2）顶端，取料夹爪（3-4）固定连接取料夹爪气缸（3-3）的活塞杆。

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