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龙图腾网恭喜西安工程大学申请的专利一种感应电磁式外骨骼接地装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111817033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010762857.2，技术领域涉及：H01R4/64；该发明授权一种感应电磁式外骨骼接地装置是由俞琳;夏天;孙薇设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种感应电磁式外骨骼接地装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种感应电磁式外骨骼接地装置，通过设置与外骨骼脚踝支架固定连接的机构支架，在机构支架上固定安装壳体，在安装壳体内设有动铁芯，动铁芯一端设有导向接地触头，利用机构支架与安装壳体组成与外骨骼脚踝支架导电的接地结构，在安装壳体外周固定有电磁线圈，利用动铁芯上的导向接地触头和弹簧组成可控伸缩接地结构，当发生触电情况时，通过对电磁线圈通电产生电磁吸引力吸附动铁心向机构形态学的下端运动，接地触头接地进行放电作业，放电完成后电磁线圈停电在弹簧作用下使接地触头复位，结构简单，相应速度快，且不需要永磁铁电磁控制铁芯，可在放电完成后自动复位，不需要提供维持力，安装紧凑，不会对外骨骼造成干扰。

本发明授权一种感应电磁式外骨骼接地装置在权利要求书中公布了：1.一种感应电磁式外骨骼接地装置，其特征在于，包括与外骨骼脚踝支架（8）固定连接的机构支架（7），机构支架（7）上固定有与机构支架（7）固定连接的安装壳体（2），安装壳体（2）为一端设有开口的空腔壳体，安装壳体（2）的开口端设有外壳盖（5），外壳盖（5）与安装壳体（2）固定连接，外壳盖（5）上设有通孔，安装壳体（2）内设有动铁芯（11），动铁芯（11）一端设有导向接地触头（6），导向接地触头（6）上套设有弹簧（9），弹簧（9）的一端与动铁芯（11）一端端面接触，弹簧（9）的另一端与外壳盖（5）内侧接触，导向接地触头（6）的一端穿过外壳盖（5）上的通孔，安装壳体（2）外周固定有电磁线圈（10），还包括通过控制开关连接于电磁线圈（10）的控制器，控制器固定于机构支架（7）上；电磁线圈（10）采用控制器控制，控制器的输入端连接机构支架（7），当发生触电情况时，连接机构支架（7）导电，当电压或者电流大于设定阈值，控制器开启电磁线圈（10）的控制开关，向电磁线圈（10）通电产生电磁吸引力吸附动铁心（11）向机构形态学的下端运动，向下运动时带动接地触头（6）接地进行放电作业，同时压缩弹簧（9）；放电作业完成时，电磁线圈（10）停电电磁吸引力消失，由压缩后的弹簧（9）提供弹性势能，动铁心（11）连带接地触头（6）复位。

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