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龙图腾网恭喜中山市奔码打印耗材有限公司申请的专利一种硒鼓自动一体化组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111702485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010703409.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种硒鼓自动一体化组装机是由曹国柱设计研发完成，并于2020-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硒鼓自动一体化组装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种硒鼓自动一体化组装机，包括机架及设置于机架上的夹具传送机构及销钉定位机构、粉仓刮刀装配机构、显影辊装配机构、端盖装配结构、显影辊涂粉机构、充电辊安装机构、感光鼓装配机构，上机构中，夹具传送机构作为整个设备的传送机构通过夹具将碳粉仓壳体和废粉仓壳体从生产线的一个工位传送到另一个工位，夹具即后述的壳体定位台，本组装机呈一字形展开，一侧装配碳粉仓壳体上的部件，另一侧装配废粉仓壳体上的部件，夹具传送机构设有两套，一套用于将碳粉仓壳体从组装机的一端传送到中部，另一套用于将废粉仓壳体从组装机的另一端传送到中部，然后我们在组装机的中部设置合鼓机构将装配好部件的废粉仓壳体和碳粉仓壳体合起来。

本发明授权一种硒鼓自动一体化组装机在权利要求书中公布了：1.一种硒鼓自动一体化组装机，其特征在于：包括机架及设置于机架上的夹具传送机构及销钉定位机构、粉仓刮刀装配机构、显影辊装配机构、端盖装配结构、显影辊涂粉机构、充电辊安装机构、感光鼓装配机构，所述夹具传送机构包括传送钢带，传送钢带上设有壳体定位台，该壳体定位台上设有放置碳粉仓壳体或废粉仓壳体的壳体定位卡槽，所述销钉定位机构包括设置于壳体定位台两侧的定位销孔及销钉定位伸缩机构，所述壳体定位台通过定位限制结构与传送钢带连接，所述销钉定位伸缩机构包括销钉驱动单元及与销钉驱动单元连接的侧定位块，该侧定位块上设有与壳体定位销孔配合的壳体定位销钉，粉仓刮刀装配机构包括粉刀抓取机构一、粉刀定位块、粉刀抓取机构二，刮粉刀通过抓取机构抓到粉刀定位块上，然后刮粉刀通过粉刀抓取机构二将位于粉刀定位块上的刮粉刀带动到碳粉仓壳体中，显影辊装配机构包括磁辊抓取结构一和磁辊抓取结构二，磁辊抓取结构一包括磁辊驱动机构及通过磁辊驱动机构带动的磁辊移动板，该磁辊移动板上设有磁辊抓取气缸一及两限位块，该磁辊抓取气缸一上设有能够与磁辊吸附的吸取件一，且限位块能够将吸附于吸取件一上的磁辊推离吸取件一，所述磁辊抓取结构二包括磁辊升降板及带动磁辊升降板升降的磁辊抓取升降机构，磁辊升降板上设有能够吸附磁辊的吸取件二，磁辊通过磁辊抓取升降机构的带动而送入碳粉仓壳体中，所述端盖装配结构包括端盖定向传输机构及端盖抓取安装机构，所述端盖定向传输机构上设有端盖传送机构、及通过端盖传送机构传送的端盖输送盒、设置于端盖输送盒中的端盖槽，所述端盖抓取安装机构包括端盖装配传送机构及通过端盖装配传送机构带动的端盖安装板、所述端盖安装板上设有端盖旋转气缸，端盖旋转气缸上设有端盖旋转座，所述端盖旋转座上设有端盖夹取气缸，该端盖夹取气缸的夹爪能够从端盖槽中将端盖夹起然后通过端盖装配传送机构带动而装在碳粉仓壳体上，显影辊涂粉机构包括设置于机架上的涂粉旋转机构、涂粉横向移动机构及通过涂粉横向移动机构带动的涂粉移动板，涂粉移动板上设有储粉罐及封粉驱动单元，所述储粉罐的下方设有出粉管，所述封粉驱动单元上设有封板，所述封板能够通过封粉驱动单元的带动而封闭出粉管，且通过出粉管漏出的碳粉能够附在显影辊的表面，所述涂粉旋转机构能够带动显影辊转动而使碳粉均匀分布于显影辊的整个表面，充电辊安装机构包括固定于机架上的悬臂板，该悬臂板上设有电辊横移机构及设置于电辊横移机构上的电辊移动板，该电辊移动板上设有电辊升降气缸，电辊升降气缸与电辊升降板连接，所述电辊升降板上设有电辊卡固气缸及电辊卡固板，该电辊卡固板上设有电辊夹爪气缸，该电辊夹爪气缸的夹爪上均设有用于夹住充电辊的电辊夹板，感光鼓装配机构包括设置于机架上的光鼓横移机构、与光鼓横移机构连接的光鼓横移板、设置于光鼓横移板上的光鼓升降板及与光鼓升降板连接的光鼓升降气缸，光鼓升降板上设有与光鼓升降板转动连接的光鼓转动板及光鼓转动气缸，所述光鼓转动气缸与光鼓升降板铰接，且光鼓转动气缸的活塞端与光鼓转动板铰接，光鼓转动板上设有光鼓夹取气缸，该光鼓夹取气缸上设有定位夹爪。

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