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龙图腾网恭喜米尔鲍尔有限两合公司申请的专利具有调节单元的部件输送装置和用于调节部件输送装置的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114175224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080045837.1，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权具有调节单元的部件输送装置和用于调节部件输送装置的方法是由雷纳·米利希设计研发完成，并于2020-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有调节单元的部件输送装置和用于调节部件输送装置的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及具有用于输送部件的第一和第二输送设备的部件输送装置。第一输送设备配置成在传送位置处将部件传送给第二输送设备。部件输送装置还包括调节单元和成像单元，调节单元用于沿着或围绕至少一个调节轴调节这两个输送设备中的一个，调节是相对于另一输送设备进行的。成像单元拍摄传送位置的至少一个图像，该图像在该图像的第一部分中示出第一输送设备的一端部区域和在该图像的第二部分中示出第二输送设备的一端部区域。部件输送装置还包括与调节单元连的分析该图像的分析单元，该分析单元配置成响应该至少一个图像确定第一输送设备的端部区域与第二输送设备的端部区域之间的不对称程度，其中调节单元配置成根据确定的不对称程度，相对于相应的另一输送设备沿着或围绕该至少一个调节轴对这两个输送设备中的至少一个进行调节。

本发明授权具有调节单元的部件输送装置和用于调节部件输送装置的方法在权利要求书中公布了：1.一种部件输送装置100，包括：-用于输送部件的第一输送设备F1；-用于输送所述部件的第二输送设备F2；其中所述第一输送设备F1被配置成在传送位置处将所述部件传送给所述第二输送设备F2；-调节单元，其用于沿着至少一个调节轴或围绕至少一个调节轴来调节这两个输送设备F1、F2中的一个，该调节是相对于另一输送设备F2、F1进行的；-成像单元K1，其被配置成记录所述传送位置的至少一个图像B1、B2、B3、…B11，所述图像B1、B2、B3、…B11在第一部分H1中示出所述第一输送设备F1的至少一个端部区域E1和在第二部分H2中示出所述第二输送设备F2的至少一个端部区域E2；与所述调节单元连接的用于分析所述至少一个图像B1、B2、B3、…B11的分析单元，所述分析单元被配置成根据所述至少一个图像B1、B2、B3、…B11来确定所述第一输送设备F1的所述端部区域E1和所述第二输送设备F2的所述端部区域E2之间的不对称程度A1、A2、A3、…A11；所述调节单元被配置成根据所确定的不对称程度A1、A2、A3、…A11，相对于所述另一输送设备F2、F1沿所述至少一个调节轴或围绕所述至少一个调节轴来调节所述两个输送设备F1、F2中的至少一个。

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