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龙图腾网恭喜长沙进军机械有限公司申请的专利一种移动台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111691900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010518037.9，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种移动台车是由张进军;彭凤林设计研发完成，并于2020-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动台车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动台车，包括：顶模总成，两侧各设有至少一个第一撑杆固接点；两边模总成，均设有第二撑杆固接点，顶模总成架设在两边模总成的顶部，且边模总成与顶模总成铰接；撑杆，一端与第一撑杆固接点连接，另一端与第二撑杆固接点连接；至少一组平移脱模机构，包括水平行走装置和伸缩支撑装置，伸缩支撑装置的上端与边模总成固接，下端与水平行走装置铰接，水平行走装置可沿隧道的横向行走；两个步进支撑座，设在边模总成的底部，两步进支撑座之间通过连接纵梁连接，边模总成可滑动的设置在两步进支撑座上；伸缩驱动装置，本体和其中一个步进支撑座固接，伸缩端沿另一个步进支撑座方向延伸，且与边模总成固接。

本发明授权一种移动台车在权利要求书中公布了：1.一种移动台车，其特征在于，包括：用于支撑隧道顶壁的顶模总成，所述顶模总成的两侧各设有至少一个第一撑杆固接点；两道用于支撑隧道两侧壁的边模总成，两所述边模总成上均设有第二撑杆固接点，所述顶模总成架设在两所述边模总成的顶部，且所述边模总成与所述顶模总成铰接，所述边模总成可绕铰接件朝内侧转动；撑杆，所述撑杆的一端与所述第一撑杆固接点连接，另一端与所述第二撑杆固接点连接；至少一组平移脱模机构，包括水平行走装置和伸缩支撑装置，所述伸缩支撑装置竖向设置，所述伸缩支撑装置的上端与所述边模总成固接，下端与所述水平行走装置铰接，所述水平行走装置可沿隧道的横向行走，当需要进行脱模的时候，先将所述撑杆拆除，两个所述水平行走装置相向运动，带动所述边模总成绕铰接件转动，使得两个所述边模总成与隧道侧壁脱离；在所述水平行走装置的行走过程中，所述伸缩支撑装置伸长，所述水平行走装置保持与地面接触，所述边模总成变的倾斜后，支撑的总高度变低，架接在两个所述边模总成上的所述顶模总成随之下降，所述顶模总成与隧道顶壁脱模，进而完成整个隧道的脱模工作；两个步进支撑座，两所述步进支撑座设在所述边模总成的底部，且沿所述边模总成的长度方向顺序设置，两所述步进支撑座之间通过连接纵梁连接，所述边模总成可沿所述连接纵梁的长度方向滑动的设置在两所述步进支撑座上；伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的本体和其中一个所述步进支撑座固接，所述伸缩驱动装置的伸缩端沿另一个所述步进支撑座方向延伸，且与所述边模总成固接。

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