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龙图腾网恭喜佛山市艾乐博机器人股份有限公司申请的专利回转输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111301955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010181680.7，技术领域涉及：B65G29/00；该发明授权回转输送装置是由农百乐;潘扬树设计研发完成，并于2020-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本回转输送装置在说明书摘要公布了：本发明属于自动化输送物料技术领域，为回转输送装置，包括循环轨道、转移模座、工装模座、第一、第二移位装置，循环轨道包括依次衔接的第一至第四区段，转移模座安装在两个低位区段的轨道上，转移模座可沿低位区段往复移动，转移模座上设有与高位区段的轨道衔接的转移轨，装模座下侧设有与高位区段的轨道和转移轨配合的滑道，第一移位装置设于低位区段上，其可沿所在区段的轨道驱动转移模座向下一区段的方向移动，使转移轨与下一个高位区段的轨道衔接，第二移位装置设于高位区段轨道的侧部，设有用于耦合工装模座的附接装置，通过第一、第二移位装置可控制工装模座在上述区段上移动和停歇，实现工装模座与上料工序、中间工序和下料工序的衔接。

本发明授权回转输送装置在权利要求书中公布了：1.回转输送装置，其特征在于，包括：循环轨道，包括依次衔接的第一区段、第二区段、第三区段和第四区段，上述4个区段的轨道高低交替设置；转移模座，安装在两个低位区段的轨道上，所述转移模座可沿对应的低位区段的轨道往复移动，所述转移模座上设有与高位区段的轨道衔接的转移轨；工装模座，下侧设有与高位区段的轨道和转移轨配合的滑道；第一移位装置，设于所述转移模座和该转移模座所在的低位区段之间，所述第一移位装置可沿所在区段的轨道驱动转移模座向下一区段的方向移动，使所述转移轨与下一个高位区段的轨道衔接；第二移位装置，设于高位区段轨道的侧部，其上设有用于耦合所述工装模座的附接装置，所述第二移位装置可沿所在区段的轨道驱动所耦合的工装模座向下一区段的方向移动，使在转移模座上的工装模座转移到下一个高位区段上，使在高位区段上的工装模座转移到下一个低位区段的转移模座上，实现工装模座的循环移动；通过第一移位装置、第二移位装置可控制工装模座在上述4个区段上移动和停歇，以实现工装模座与上料工序、中间工序和下料工序的衔接。

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