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龙图腾网恭喜贵州大学申请的专利一种刺梨批量采摘收集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111133894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010132559.5，技术领域涉及：A01D46/24；该发明授权一种刺梨批量采摘收集装置是由罗瑜;王伟;罗艳蕾设计研发完成，并于2020-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刺梨批量采摘收集装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刺梨批量采摘收集装置，包括采摘滚筒、减速电机以及机箱，在机箱的前后两端均设置有开口，在机箱的顶部靠近前端开口处固定安装有第一转轴，在第一转轴上对称地安装有两根上支架，且两根上支架均可绕第一转轴转动，在两根上支架之间安装有拉簧，在机箱的底部两侧靠近前端开口处对称地安装有两根第二转轴，在每根第二转轴上转动连接有一根下支架，在两侧的上支架和下支架之间安装有两个采摘滚筒。本发明采用两个对称布置的采摘滚筒来大规模快速地采摘刺梨果实，而且采摘滚筒在采摘的过程中，能够对刺梨果实表面的毛刺进行初步剥离，采摘滚筒上分布的凸钉有利于刺梨果实与刺梨枝干和叶片的分离，避免出现漏采现象。

本发明授权一种刺梨批量采摘收集装置在权利要求书中公布了：1.一种刺梨批量采摘收集装置，包括采摘滚筒1、减速电机2以及机箱7，其特征在于：在机箱7的前后两端均设置有开口，在机箱7的顶部靠近前端开口处固定安装有第一转轴9，在第一转轴9上对称地安装有两根上支架5，且两根上支架5均可绕第一转轴9转动，在两根上支架5之间安装有拉簧13，在机箱7的底部两侧靠近前端开口处对称地安装有两根第二转轴10，在每根第二转轴10上转动连接有一根下支架6，在两侧的上支架5和下支架6之间安装有两个采摘滚筒1，所述采摘滚筒1两端的中心轴分别与上支架5和下支架6转动连接，在上支架5上安装有减速电机2，减速电机2的主轴通过联轴器与采摘滚筒1的中心轴固定连接，在采摘滚筒1的表面均布有凸钉11；在机箱7内的底部两侧设置有收集槽8，在两侧的收集槽8之间预留有条形通槽，在条形通槽的两侧对称地安装有两块条形板4，在两块条形板4上对称地安装有两组摆片3，两侧的摆片3端部接触形成活动式收集带，所述的摆片3通过铰轴14与条形板4铰链连接，在铰轴14上安装有与摆片3弹性接触的扭簧15。

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