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龙图腾网恭喜奇宓(上海)网络科技有限公司申请的专利一种杯子摇晃装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111000462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911366565.0，技术领域涉及：A47J43/042；该发明授权一种杯子摇晃装置是由钱云;王超设计研发完成，并于2019-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杯子摇晃装置在说明书摘要公布了：本发明一种杯子摇晃装置，其包括杯子夹紧机构、杯子左右摇晃机构和杯子上下摇晃机构；该杯子夹紧机构用于夹紧杯子，该杯子左右摇晃机构用于左右方向摇晃夹紧该杯子，该杯子上下摇晃机构用于上下方向摇晃夹紧该杯子。本发明能够夹紧杯子并对夹紧的杯子进行上下摇晃和左右摇晃，并通过电机准确控制杯子上下摇晃和左右摇晃的圈数，并且在整个摇晃过程中杯子都是一个姿态，摇晃过程中，不同于现有摇摇机会使杯子歪斜，导致杯子会因夹不紧而洒水脱落。

本发明授权一种杯子摇晃装置在权利要求书中公布了：1.一种杯子摇晃装置，其特征在于，其包括杯子夹紧机构、杯子左右摇晃机构和杯子上下摇晃机构；该杯子夹紧机构用于夹紧杯子，该杯子左右摇晃机构用于左右方向摇晃夹紧该杯子，该杯子上下摇晃机构用于上下方向摇晃夹紧该杯子；该杯子夹紧机构包括夹紧零件、法兰轴承、摇晃壳体横板、摇晃壳体竖板、底部杯子插板、夹盖、夹紧小电机、夹紧丝杠固定件、夹紧丝杠、夹紧丝杠螺母固定件、第一丝杆轴承、丝杠螺母、夹紧顶部支撑件和夹紧顶部连杆；该摇晃壳体竖板固定于该摇晃壳体横板的下表面、该法兰轴承、该夹紧顶部支撑件和该夹紧丝杠固定件均固定于该摇晃壳体横板的上表面，该夹紧小电机固定于该摇晃壳体横板的下表面，该夹紧零件的下端穿设该法兰轴承后与该夹盖连接，该丝杠螺母套在该夹紧丝杠上，且与该夹紧丝杠螺纹连接，该夹紧顶部连杆的一端与该夹紧零件的上端铰接、另一端与该夹紧丝杠螺母固定件连接、中间与该夹紧顶部支撑件铰接，该夹紧丝杠螺母固定件与该丝杠螺母连接，该第一丝杆轴承固定在该夹紧丝杠固定件上，该夹紧丝杠的上端与该第一丝杆轴承相轴接、下端穿设该摇晃壳体横板后与该夹紧小电机的输出端固定连接，该底部杯子插板固定于该摇晃壳体竖板的底部，该底部杯子插板和该夹盖间用于夹紧该杯子；该杯子左右摇晃机构包括底部固定板、底部丝杠、第一左右滑动导轨、第二左右滑动导轨、第一左右滑动滑块、第二左右滑动滑块、第一固定板、第二固定板、底部小电机、底部电机固定支架、底部联轴器、第一轴承支座、第二轴承支座、第二丝杆轴承、第三丝杆轴承、底部丝杠螺母和底部推动挡板；该第一左右滑动导轨、该第二左右滑动导轨、该底部电机固定支架、该第一轴承支座和该第二轴承支座固定于该底部固定板上，且该底部电机固定支架、该第一轴承支座和该第二轴承支座依次固定于该第一左右滑动导轨和该第二左右滑动导轨中间，该第二丝杆轴承固定于该第一轴承支座上，该第三丝杆轴承固定于该第二轴承支座上，该底部小电机固定于该底部电机固定支架上，且其输出轴与该底部联轴器连接，该底部丝杠的一端穿设该第二丝杆轴承并与该底部联轴器固定连接、另一端与该第三丝杆轴承连接，该底部丝杠螺母固定于该底部推动挡板上，且与位于该第一轴承支座和该第二轴承支座之间的底部丝杠螺纹连接，该第一左右滑动导轨和该第二左右滑动导轨分别与该第一左右滑动滑块和该第二左右滑动滑块滑动连接，该第一固定板和该第二固定板分别固定于该第一左右滑动滑块和该第二左右滑动滑块上，该底部推动挡板两端分别固定于该第一固定板和该第二固定板上；该杯子上下摇晃机构包括主体前固定板、主体后固定板、主体连接零件、第一主体侧固定板、第二主体侧固定板、主体中间固定板、主体大电机、主体侧固定板连接件、第一上下滑动导轨、第二上下滑动导轨、第一上下滑动滑块、第二上下滑动滑块、曲轴小零件、摇晃传动轴、摇晃滑道和垂直连接件；主体大电机上侧安装传感器；该第一上下滑动滑块、该第二上下滑动滑块均固定于该摇晃壳体竖板上，该第一上下滑动导轨、该第二上下滑动导轨分别与该第一上下滑动滑块、该第二上下滑动滑块滑动连接、且均固定于该主体前固定板上，该主体前固定板通过该主体连接零件与该主体后固定板连接，该第一主体侧固定板和该第二主体侧固定板分别固定于该主体后固定板两侧，且该第一主体侧固定板和该第二主体侧固定板的顶部通过该主体侧固定板连接件固定，该主体中间固定板的上表面通过该垂直连接件固定于该主体前固定板上，该主体大电机固定于该主体后固定板上，该曲轴小零件的一端与该主体大电机输出轴连接、另一端与该摇晃传动轴连接，该摇晃传动轴插入该摇晃滑道中，该摇晃滑道固定于该摇晃壳体竖板上，该主体中间固定板的下端与该底部推动挡板固定；在使用杯子摇晃装置时，将电源打开后，整个装置在控制程序的控制下开始运行，首先夹紧小电机转动，带动夹紧丝杠旋转，丝杠螺母在夹紧丝杠上向上旋转，此时通过杠杆原理使夹紧顶部连杆带动夹紧零件下压夹盖，通过夹盖将杯子夹紧，完成杯子夹紧动作后，此时底部小电机和主体大电机输出轴按照预先编号的程序做往复旋转运动，底部小电机输出轴旋转运动通过底部丝杠及底部丝杠螺母传递到底部推动挡板上，从而完成杯子左右摇晃机构在滑动导轨上做往复运动，主体大电机的旋转运动通过曲轴小零件、摇晃传动轴和摇晃滑道带动摇晃壳体横板上下运动，实现杯子夹紧机构整体的上下运动，当底部小电机和主体大电机在二维空间上同时进行往复运动实现杯子在空间上的三维运动。

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