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龙图腾网恭喜医疗显微器具公司申请的专利无菌控制台和机器人手术系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112423696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980048050.8，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权无菌控制台和机器人手术系统是由马西米利亚诺·西米;朱塞佩·玛丽亚·普里斯科设计研发完成，并于2019-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本无菌控制台和机器人手术系统在说明书摘要公布了：本公开涉及无菌控制台和机器人手术系统。无菌控制台包括：机械不接地并且适合于在手术期间由外科医生手持的主输入工具；包括至少一个就座表面以用于使外科医生在手术期间坐在其上的手术座椅；适合于检测主输入工具在预限定的追踪体积内的位置和定向的追踪系统；工具支撑元件，其在外科医生没有手持主输入工具时为主输入工具提供支撑以将其搁置在工具支撑元件上；包括被设计成对患者身体进行操作的手术器械的从动机器人组件；控制单元；追踪系统的场生成器与手术座椅的一部分是成一体的，使得当外科医生坐在手术座椅的就座表面上并手持主输入工具时，主输入工具位于追踪体积内，并且其位置和定向可以被追踪系统检测。

本发明授权无菌控制台和机器人手术系统在权利要求书中公布了：1.用于机器人手术系统301的无菌控制台302，所述无菌控制台适合于检测手动命令，包括：-至少一个主输入工具306，至少一个所述主输入工具机械不接地并且适合于在手术期间由外科医生手持；-至少一个手术座椅309，至少一个所述手术座椅包括至少一个就座表面310，以用于使所述外科医生在手术期间坐在其上；-至少一个追踪系统，至少一个所述追踪系统适合于检测至少一个所述主输入工具306在预限定的追踪体积308内的位置和定向；-至少一个工具支撑元件324，至少一个所述工具支撑元件在所述外科医生没有手持至少一个所述主输入工具306时，为至少一个所述主输入工具306提供支撑，以将所述主输入工具搁置在至少一个所述工具支撑元件上；其中：-至少一个所述主输入工具306限定依附于其的至少一个第一参考系X1，Y1，Z1；X2，Y2，Z2；-所述追踪系统包括场生成器307，所述场生成器限定依附于其的第二参考系X0，Y0，Z0；-所述追踪体积308与所述追踪系统的所述场生成器307是成一体的；以及其中：-由所述追踪系统检测到的位置和定向是所述至少一个第一参考系X1，Y1，Z1；X2，Y2，Z2相对于所述第二参考系X0，Y0，Z0的位置和定向，使得机器人手术系统301的控制单元305适合于接收关于至少一个所述主输入工具306在所述追踪体积308内的所述位置和定向的信息，并且适合于将命令信号传输至从动机器人组件303，以便致动所述从动机器人组件303的至少一个手术器械304；-所述追踪系统的所述场生成器307与所述手术座椅309的一部分是成一体的，使得当所述外科医生坐在所述手术座椅309的所述就座表面310上并手持至少一个所述主输入工具306时，所述主输入工具306位于所述追踪体积308内并且所述主输入工具的位置和定向能够被所述追踪系统检测；以及其中，所述手术座椅309的所述就座表面310能够相对于地面沿着至少一个自由度移动，其中-所述手术座椅的所述就座表面310能够围绕竖向的滚转轴线V-V枢转，-所述手术座椅的所述就座表面310能够在高度上进行调节，-所述手术座椅包括至少一个地面接触轮323，使得所述手术座椅能够至少在操作场所内移动；以及其中，所述场生成器307与所述手术座椅309的所述就座表面310是成一体的，以及其中所述手术座椅包括具有扶手表面的至少一个扶手组件317L、317R，所述扶手表面设计为形成外科医生的前臂的至少一部分的搁置表面，所述扶手组件与所述就座表面成一体，使得所述就座表面310的任何上述限定的运动都被传输至所述场生成器307，从而避免所述就座表面310沿所述至少一个自由度的任何上述限定的运动引起被依附于至少一个所述主输入工具的所述至少一个第一参考系X1，Y1，Z1；X2，Y2，Z2与被依附于所述追踪系统的所述场生成器的所述第二参考系X0，Y0，Z0之间的相对运动。

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