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龙图腾网恭喜苏州宝士曼半导体设备有限公司申请的专利自动牵引装置及应用其的卷带包装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279444.1，技术领域涉及：B65B15/04；该发明授权自动牵引装置及应用其的卷带包装系统是由田天成;王然;秦冰洋设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动牵引装置及应用其的卷带包装系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动牵引装置及应用其的卷带包装系统，该自动牵引装置包括牵引模块和制动模块。牵引模块设于卷带包装系统中特定工位的出料侧，制动模块设于特定工位的进料侧；卷带从制动模块进入特定工位，从特定工位输出后进入牵引模块。牵引模块用于为卷带运行提供牵引力，根据特定工位的工艺节拍实现卷带的精准定位，制动模块能够在卷带运行时提供制动力，控制卷带进入特定工位时的行进速度，以控制卷带的张力；该卷带包装系统中接续的两个特定工位处设有上述自动牵引装置，相邻的两组自动牵引装置可控制卷带在对应的两个特定工位之间的缓存长度，提供卷带的缓存空间，从而实现自动化作业，降低劳动强度，提高生产效率。

本发明授权自动牵引装置及应用其的卷带包装系统在权利要求书中公布了：1.一种自动牵引装置，应用于卷带包装系统，其特征在于：所述自动牵引装置包括牵引模块和制动模块；所述牵引模块设于所述卷带包装系统中特定工位的出料侧，所述制动模块设于所述特定工位的进料侧；所述卷带包装系统中的卷带从所述制动模块进入所述特定工位，从所述特定工位输出后进入所述牵引模块；所述特定工位按照预设的工艺速度运行；所述牵引模块用于检测所述牵引模块处的卷带的运行状态信号，所述制动模块用于检测所述制动模块处的卷带的运行状态信号；所述牵引模块还用于根据所述特定工位的工艺速度以及所述制动模块处的卷带的运行状态信号，动态调整所述牵引模块对所述卷带的牵引力，使得所述卷带以输出速度从所述特定工位输出；所述制动模块还用于根据所述牵引模块处的卷带的运行状态信号，动态调整所述制动模块对所述卷带的牵引力，使得所述卷带以输入速度进入所述特定工位；当所述自动牵引装置分别应用于所述卷带包装系统中接续的上游特定工位和下游特定工位时，对应于上游特定工位处的牵引模块与对应于下游特定工位处的制动模块之间形成卷带缓存空间，且对应于上游特定工位处的牵引模块用于根据所述上游特定工位的工艺速度、对应于上游特定工位处的制动模块处的卷带的运行状态信号以及对应于下游特定工位处的制动模块处的卷带的运行状态信号，动态调整对应于上游特定工位处的牵引模块对所述卷带的牵引力，使得所述卷带缓存空间处的卷带长度不小于设定的缓存长度。

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