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龙图腾网恭喜深圳市其域创新科技有限公司申请的专利虚拟场景的全景图像生成方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510282918.8，技术领域涉及：G06T3/04；该发明授权虚拟场景的全景图像生成方法、设备及存储介质是由赵开勇设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟场景的全景图像生成方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种虚拟场景的全景图像生成方法、设备及存储介质，该方法包括：获取虚拟相机在虚拟场景中的固定位置；控制虚拟相机在固定位置上发射多条射线；确定每条射线在球极坐标系上对应的角度；根据每条射线对应的角度确定每条射线在全景图像上的像素坐标；根据每个像素坐标对应的射线与虚拟场景中目标物体之间的初始交点确定每个像素坐标对应的像素值；根据每个像素坐标和每个像素坐标对应的像素值生成全景图像。通过上述方式，本申请提高了全景图像的质量。

本发明授权虚拟场景的全景图像生成方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟场景的全景图像生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取虚拟相机在所述虚拟场景中的固定位置；控制所述虚拟相机在所述固定位置上发射多条射线；确定每条射线在球极坐标系上对应的角度，所述角度包括水平角度和垂直角度；根据每条射线对应的角度确定每条射线在全景图像上的像素坐标；根据每个所述像素坐标对应的射线与所述虚拟场景中目标物体之间的初始交点确定每个所述像素坐标对应的像素值；根据每个所述像素坐标和每个所述像素坐标对应的像素值生成所述全景图像；所述根据每条射线对应的角度确定每条射线在全景图像上的像素坐标，进一步包括：获取所述全景图像的宽度和高度；根据每条射线对应的水平角度和所述宽度确定每条射线在全景图像上的水平像素坐标；根据每条射线对应的垂直角度和所述高度确定每条射线在全景图像上的垂直像素坐标；每条射线在全景图像上的水平像素坐标u为：u=θ2π·W，其中，W表示所述全景图像的宽度，θ表示每条射线对应的水平角度；每条射线在全景图像上的垂直像素坐标v为：v=φ2π·H，其中，H表示所述全景图像的高度，φ表示每条射线对应的垂直角度。

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