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龙图腾网恭喜浙江中扬立库技术有限公司申请的专利一种多载型料箱仓储机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510266758.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种多载型料箱仓储机器人是由陈新安;汪巍蔷;黄庆光;吴贇哲;凌涛;王开胜;肖佳东;董勇;吴昀焘;王皓杰;尹凯设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多载型料箱仓储机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及物流仓储技术领域，且公开了一种多载型料箱仓储机器人，包括立柱、载物台、行走驱动模组，立柱上滑动装配搬运货物的载物台，立柱底部固定安装有行走驱动模组，立柱设置两组及以上，载物台设置在两组立柱之间，且两组及以上的立柱顶部设置有上梁，上梁上固定安装有防摇装置，立柱一侧还安装有两层及以上存储货物的储物台，两层及以上的储物台之间设置有支撑柱；载物台工作时将存取的货物存储在储物台上；在连续取货的任务中，该仓储机器人可以在取货后直接将货物存放在储物台上，立柱无需往复移动，这不仅节约了机器人的行走时间，还提高了整个存取过程的效率，优化了货物的存储和出库流程。

本发明授权一种多载型料箱仓储机器人在权利要求书中公布了：1.一种多载型料箱仓储机器人，包括立柱、载物台、行走驱动模组，所述立柱上滑动装配搬运货物的所述载物台，所述立柱底部固定安装有行走驱动模组，所述立柱设置两组及以上，所述载物台设置在两组所述立柱之间，且两组及以上的所述立柱顶部设置有上梁，其特征在于：所述上梁上固定安装有防摇装置，所述立柱一侧还安装有两层及以上存储货物的储物台，两层及以上的所述储物台之间设置有支撑柱；所述载物台工作时将存取的货物存储在所述储物台上；所述立柱设置四组及以上，所述储物台包括传动架、传动辊，所述传动架平行设置有两组，从上到下的每层所述传动架长度逐渐加长，且下层与上层的所述传动架长度之差大于货物长度，两组所述传动架均与所述立柱滑动连接，两组所述传动架之间设置所述传动辊，所述传动架上开设有滑槽，且所述滑槽内滑动设置有传动齿条，所述支撑柱顶部与上层的所述储物台的传动架铰接，所述支撑柱底部插入下层的所述储物台的传动架上的滑槽内并与所述传动齿条铰接，当所述传动齿条移动时，带动所述支撑柱呈倾斜移动并使相邻所述储物台上下层间距减少，同时所述支撑柱相对于上下层所述传动架发生转动并嵌入至所述滑槽内；所述支撑柱为可伸缩活塞结构；所述传动辊上铺设有传送带，所述传送带内嵌有磁条，且每层所述储物台的传送带内设置的所述磁条磁极相同，且所述传动架最右端转动安装有初始状态倾斜向上的卸货板，所述卸货板与所述传动架之间设置有复位转轴，所述卸货板为斜面，且所述卸货板后侧设置有回转磁铁，所述卸货板采用磁性材料且磁极与所述磁条的磁极不同，所述回转磁铁的磁极与所述磁条的磁极相同，当上层所述传送带靠近下层传送带时，所述回转磁铁受下层所述传送带向上的排斥力，而所述卸货板受下层所述传送带向下的吸引力，从而使所述卸货板顺时针转动并使其下表面贴附在下层所述传送带上。

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