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龙图腾网恭喜安徽星太宇科技有限公司申请的专利基于合成孔径雷达的无依托定位导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510268857.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于合成孔径雷达的无依托定位导航系统是由王震;朱鹏;蒋厚军;王政;王帅设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于合成孔径雷达的无依托定位导航系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于合成孔径雷达的无依托定位导航系统，涉及雷达信号处理技术领域，包括采用合成孔径雷达采集回波信号，并通过双层稀疏重构单元对所述回波信号进行稀疏重构处理，得到重构还原信号；将所述重构还原信号输入至卡尔曼滤波器中进行平台运动参数估计，构建运动补偿参数矩阵；根据所述运动补偿参数矩阵对所述重构还原信号进行动态补偿处理，输出目标定位参数。本发明精确补偿了目标运动引起的距离迁移、多普勒频率调制效应和信号包络展宽，最终达到了提高系统在复杂电磁环境下的定位精度、抗干扰能力和导航性能的技术效果。

本发明授权基于合成孔径雷达的无依托定位导航系统在权利要求书中公布了：1.一种基于合成孔径雷达的无依托定位导航系统，其特征在于：包括以下步骤，采用合成孔径雷达采集回波信号，并通过双层稀疏重构单元对所述回波信号进行稀疏重构处理，得到重构还原信号；将所述重构还原信号输入至卡尔曼滤波器中进行平台运动参数估计，构建运动补偿参数矩阵；根据所述运动补偿参数矩阵对所述重构还原信号进行动态补偿处理，输出目标定位参数；所述动态补偿处理包括：对目标运动引起的距离向距离单元迁移效应、方位向多普勒频率调制效应以及复杂运动引起的信号包络展宽效应进行补偿；建立目标运动与信号畸变之间的映射关系；采用补偿参数矩阵对原始信号进行修正，输出目标定位参数，计算公式如下： ；其中，ξ为补偿处理的时间序列索引，为经过多维度补偿后的目标定位参数，为各维度补偿权重系数，为各维度补偿矩阵，为重构还原信号，为多普勒频率，为时间延迟因子，为参考信号功率，为当前信号功率，为三个维度，距离维度、方位维度、多普勒维度。

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