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龙图腾网恭喜道雨耐节能科技宿迁有限公司申请的专利一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510258488.6，技术领域涉及：B29C53/20；该发明授权一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置是由陈茂晨;陈佳设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及软管展平滚压技术领域，具体涉及一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，包括两个轨道和能够轨道上移动的移动车，该用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，能够对软管进行滚压，且在滚压的完成后能够对软管进行自动折叠，且在折叠的过程中，能够通过切换转速，避免在折叠时将软管带动运动，通过转速切换机构能够对移动车的移动速度进行切换，避免过度增加电机的负载的同时，还能够减缓移动车的移动速度，避免将已经叠放后的软管带动位移，在勾板旋转插入至软管的底部时，同时还进行转速的切换，并且在勾板旋转后，移动车的移动速度减缓，减少故障的发生。

本发明授权一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，其特征在于，包括两个轨道（1）和能够轨道（1）上移动的移动车（2），移动车（2）上固定设置有升降机构（3），升降机构（3）的顶升座上固定设置有旋转摆动机构（5），升降机构（3）用于向上推动旋转摆动机构（5）进行竖直移动，移动车（2）上设置有两个能够倾斜滑动的滚压臂（4），两个滚压臂（4）与旋转摆动机构（5）传动连接，旋转摆动机构（5）用于错向驱动两个滚压臂（4）远离或靠近软管，还包括勾板旋转机构（6）、转速切换机构（7）、连接架（10）和两个勾板（8），连接架（10）与升降机构（3）的顶升座固定连接，连接架（10）位于移动车（2）的底部，勾板旋转机构（6）固定安装于连接架（10）的底部，两个勾板（8）固定安装于勾板旋转机构（6）的两个旋转座上，两个勾板（8）分别位于软管的两侧，当升降机构（3）的顶升座向下位移至底部最终位置时，勾板（8）的底部与地面接触，转速切换机构（7）固定安装于移动车（2）的底部，转速切换机构（7）用于切换移动车（2）的移动速度；转速切换机构（7）包括两个单边切换机构、旋转器（7b）和内拉机构（7h），每个单边切换机构均包括弹性缓冲器（7a）、旋转轴二（7c）、两个中齿轮（7d）、小齿轮（7e）和大齿轮（7f），移动车（2）上设置有用于移动的旋转轴一（2a），旋转轴二（7c）能够转动的安装于移动车（2）的底部，旋转器（7b）固定安装于移动车（2）上，旋转器（7b）与旋转轴二（7c）传动连接，旋转器（7b）用于带动旋转轴二（7c）旋转，弹性缓冲器（7a）包括套管（7a1），套管（7a1）的内部开设有花键槽，旋转轴二（7c）与套管（7a1）接触的区域为花键结构，其中一个中齿轮（7d）固定安装于套管（7a1）上，另一个中齿轮（7d）固定安装于旋转轴一（2a）上，小齿轮（7e）固定安装于套管（7a1）上，大齿轮（7f）固定安装于旋转轴一（2a）上，内拉机构（7h）固定安装于移动车（2）上，内拉机构（7h）用于拉动套管（7a1）水平移动；当转速切换机构（7）切换转速前，内拉机构（7h）未拉动，两个中齿轮（7d）相互啮合，小齿轮（7e）与大齿轮（7f）分离；当转速切换机构（7）切换转速后，内拉机构（7h）拉动套管（7a1）水平滑动，两个中齿轮（7d）分离，小齿轮（7e）与大齿轮（7f）相互啮合。

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