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龙图腾网恭喜江汉大学申请的专利耳部穴位反射区识别方法、装置、针灸机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510253136.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权耳部穴位反射区识别方法、装置、针灸机器人及存储介质是由何强;郑毅;赵子豪;张红星;凃乾设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本耳部穴位反射区识别方法、装置、针灸机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种耳部穴位反射区识别方法、装置、针灸机器人及存储介质，属于穴位识别技术领域，其方法包括：基于粗粒度分割模块对耳部图像进行粗粒度分割，获得耳部结构分割图和耳部功能区分割图；基于耳部结构分割图确定耳部功能区分割图是否准确；当耳部功能区分割图准确时，基于细粒度分割模块对耳部功能区分割图进行细粒度分割，获得多个耳部穴位反射区。本发明利用了耳部自身结构与耳部功能区的关系验证耳部功能区分割图的准确性，在确定耳部功能区分割图准确时，再基于细粒度分割模块对耳部功能区分割图进行细粒度分割，获得耳部穴位反射区，确保了确定出的耳部穴位反射区的准确性。

本发明授权耳部穴位反射区识别方法、装置、针灸机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种耳部穴位反射区识别方法，其特征在于，用于基于多层次深度卷积网络模型对耳部图像进行识别，获得多个耳部穴位反射区，所述多层次深度卷积网络模型包括粗粒度分割模块和细粒度分割模块；所述方法包括：基于所述粗粒度分割模块对所述耳部图像进行粗粒度分割，获得耳部结构分割图和耳部功能区分割图；基于所述耳部结构分割图确定所述耳部功能区分割图是否准确；当所述耳部功能区分割图准确时，基于所述细粒度分割模块对所述耳部功能区分割图进行细粒度分割，获得所述多个耳部穴位反射区；所述耳部结构分割图包括多个耳部结构区域，所述耳部功能区分割图包括多个耳部功能区域；则所述基于所述耳部结构分割图确定所述耳部功能区分割图是否准确，包括：确定所述耳部结构区域和所述耳部功能区域的包含关系；判断所述包含关系是否符合理论包含关系；当所述包含关系符合所述理论包含关系时，所述耳部功能区分割图准确；当所述包含关系不符合所述理论包含关系时，所述耳部功能区分割图不准确；所述多个耳部结构区域包括耳垂区域、耳甲区域、耳舟区域、对耳轮区域、三角窝区域和耳轮区域，所述多个耳部功能区域包括头颈部功能区域、循环功能区域、呼吸功能区域、内分泌功能区域、消化功能区域、躯干功能区域、上肢功能区域、脊柱功能区域、下肢功能区域、泌尿功能区域、生殖功能区域和神经功能区域；所述理论包含关系为：所述头颈部功能区域位于所述耳垂区域和所述耳轮区域；所述循环功能区域、所述呼吸功能区域和所述内分泌功能区域位于所述耳甲区域；所述躯干功能区域、所述脊柱功能区域和所述下肢功能区域位于所述对耳轮区域；所述上肢功能区域位于所述耳舟区域；所述生殖功能区域位于所述三角窝区域；所述消化功能区域位于所述对耳轮区域和所述耳甲区域；所述泌尿功能区域位于所述耳轮区域和所述耳甲区域；所述神经功能区域位于所述对耳轮区域和所述三角窝区域。

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