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龙图腾网恭喜吉美大健康产业(山东)有限公司申请的专利一种石榴果皮与籽粒分离的智能化控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510227715.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种石榴果皮与籽粒分离的智能化控制系统是由刘浩然;李双孝;李超;郭亮;鹿颜;李永帅;王帅设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石榴果皮与籽粒分离的智能化控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及食品加工过程控制技术领域，提出了一种石榴果皮与籽粒分离的智能化控制系统。本发明的具体实现步骤包括：提取成熟石榴的最大直径、侧边长度和萼片直径等关键参数，计算果皮厚度估计值，确定顶部和侧部的切割深度和切割位置；通过分析切割后的石榴籽粒破损情况，构建切割参数控制器，动态调整切割深度控制参数；根据石榴重量、果皮厚度、最大直径等参数控制石榴敲击力度，依据籽粒重量变化率控制石榴旋转速度；实时监测敲落石榴籽粒的相关指标，构建分离参数控制器，自适应调整敲击力度和旋转速度的控制参数。该系统通过精确的自适应控制与智能化参数调整，有效提高了石榴切割与分离的精度，显著降低了石榴籽粒的破损率。

本发明授权一种石榴果皮与籽粒分离的智能化控制系统在权利要求书中公布了：1.一种石榴果皮与籽粒分离的智能化控制系统，其特征在于，包括：石榴基础参数采集模块，采集成熟石榴的顶部图像和侧部图像，通过图像处理方法，获取成熟石榴的最大直径、侧边长度和萼片直径；石榴切割控制模块，根据石榴最大直径、侧边长度和萼片直径，计算果皮厚度估计值，控制顶部切割位置和顶部切割深度；获取非石榴籽粒图像，通过图像分析算法提取果皮厚度、隔膜位置和隔膜长度，控制侧部切割位置和侧部切割深度；切割参数自适应控制模块，获取石榴切割图，并识别石榴籽粒的总数量、破损数量和破损面积，计算石榴籽粒破损指数；构建切割参数控制器，结合所述石榴籽粒破损指数自适应控制顶部深度切割控制参数和侧部深度切割控制参数；石榴分离控制模块，获取成熟石榴的重量，结合所述果皮厚度和所述最大直径，计算抗压硬度，通过非线性函数拟合石榴敲击力度；根据获取的石榴籽粒重量和敲击频率，计算石榴籽粒重量变化率，结合所述最大直径，控制石榴旋转速度；分离参数自适应控制模块，获取石榴籽粒破损数量、隔膜掉落面积和石榴籽粒剩余数量，计算籽粒破损率、隔膜掉落指数和籽粒敲落程度，构建分离参数控制器，自适应调控敲击力度控制参数和旋转速度控制参数。

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