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龙图腾网恭喜北京李龚导航科技股份有限公司;北京理工大学申请的专利一种高精度抗干扰导航之干扰子空间快速求解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199316.6，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种高精度抗干扰导航之干扰子空间快速求解方法是由龚文飞;李加琪;李琳;王菊;吴嗣亮设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度抗干扰导航之干扰子空间快速求解方法在说明书摘要公布了：本发明涉及高精度抗干扰卫星导航技术领域，具体公开一种高精度抗干扰导航之干扰子空间快速求解方法，包括：基于待检卫星位置、阵列天线相位中心位置、天线阵面姿态，求解较强短时延欺骗干扰检测所需的虚拟干扰子空间；基于多级维纳滤波前向分解，分别求解密集压制干扰子空间，孤立压制欺骗干扰子空间，以及密集压制欺骗干扰子空间。本发明无需仿真生成虚拟干扰数据、强欺骗干扰数据，进而无须已知欺骗干扰的伪随机码序列并合理调整强度、伪码时延、载波相位等；同时基于数据层次、协方差矩阵层次的多级维纳滤波前向分解，降秩性能好、算法简单、运算量小；具有受先验信息约束少、易于工程实现等优势。

本发明授权一种高精度抗干扰导航之干扰子空间快速求解方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度抗干扰导航之干扰子空间快速求解方法，其特征在于，包括：基于待检卫星位置、阵列天线相位中心位置、天线阵面姿态，求解较强短时延欺骗干扰检测所需的虚拟干扰子空间；基于多级维纳滤波前向分解，分别求解密集压制干扰抑制、密集压制与强欺骗组合干扰抑制所需的密集压制干扰子空间，孤立压制与较强欺骗组合干扰抑制所需的孤立压制欺骗干扰子空间，以及密集压制与较强欺骗组合干扰抑制所需的密集压制欺骗干扰子空间；基于待检卫星位置、阵列天线相位中心位置、天线阵面姿态，求解较强短时延欺骗干扰检测所需的虚拟干扰子空间包括：根据待检卫星位置、阵列天线相位中心位置、天线阵面姿态，计算待检卫星在阵列天线相位中心处的观测矢量，获得待检卫星信号来波方向，即方位角、俯仰角；依据所述待检卫星来波方向、阵列天线布局，计算待检卫星信号来波方向上导向矢量；基于所述待检卫星来向上导向矢量，结合阵列天线抗干扰自由度，统筹干扰子空间的数目及各干扰子空间，获得较强短时延欺骗干扰检测所需的虚拟干扰子空间；所述待检卫星在阵列天线相位中心处的观测矢量的表达式为：，其中，；所述方位角的计算式为： ；所述俯仰角的计算式为： ；其中，为方位角，为俯仰角，为待检卫星的总数目；所述待检卫星信号来波方向上导向矢量的计算式为： ；其中，为载波频率，为光速，为阵列天线的阵元数目，为矢量转置符号，为阵列天线各阵元的位置矢量，当阵元布局确定后为常矢量，为待检卫星信号来波方向的单位矢量，为待检卫星信号来波方向上导向矢量；所述待检卫星信号来波方向的单位矢量的计算式为： ；所述虚拟干扰子空间的表达式为： 、、；其中，为向上取整运算符，基于个所述虚拟干扰子空间分别得到抑制第1至个、第至个、、第至个待检卫星信号的最优权矢量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京李龚导航科技股份有限公司;北京理工大学，其通讯地址为：100098 北京市海淀区中关村南大街甲10号银海大厦南702；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。