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龙图腾网恭喜资阳建工建筑有限公司申请的专利一种楼地面基层打磨清理机及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510192217.5，技术领域涉及：B24B7/18；该发明授权一种楼地面基层打磨清理机及方法是由黄刚;王政;魏超;黄俊设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种楼地面基层打磨清理机及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种楼地面基层打磨清理机及方法，涉及磨地机技术领域，包括平衡车，所述平衡车的底部固定安装有底杆，所述平衡车的底部滑动安装有方形框，所述方形框的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端转动贯穿在方形框的内外壁，所述伺服电机的输出端底部固定安装有磨地盘安装件，所述固定块固定安装在平衡车的底部，所述电动推杆固定贯穿在固定块的内外壁，所述电动推杆的输出端固定安装在方形框的表面，所述滑槽开设在方形框靠近固定块的一面，在未进行使用时，该装置的部分组件会收纳在平衡车的底部，减少所占用的面积，减少对工作人员作业时的影响。

本发明授权一种楼地面基层打磨清理机及方法在权利要求书中公布了：1.一种楼地面基层打磨清理机，包括平衡车（1），其特征在于：所述平衡车（1）的底部固定安装有底杆（2），所述平衡车（1）的底部滑动安装有方形框（3），所述方形框（3）的顶部固定安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出端转动贯穿在方形框（3）的内外壁，所述伺服电机（4）的输出端底部固定安装有磨地盘安装件（5），所述平衡车（1）的底部设置有限位装置；其中，限位装置包括：固定块（61）、电动推杆（62）、滑槽（63）、L形板（64）、阻挡板（65）和斜面块（66），所述固定块（61）固定安装在平衡车（1）的底部，所述电动推杆（62）固定贯穿在固定块（61）的内外壁，所述电动推杆（62）的输出端固定安装在方形框（3）的表面，所述滑槽（63）开设在方形框（3）靠近固定块（61）的一面，所述L形板（64）固定安装在固定块（61）的表面，所述阻挡板（65）固定安装在方形框（3）靠近L形板（64）的一面，所述斜面块（66）滑动贯穿在方形框（3）的内外壁；所述限位装置还包括：滑块（67）、限位板（68）和固定柱（69），所述滑块（67）滑动安装在滑槽（63）的内壁，所述滑块（67）固定安装在斜面块（66）的表面，所述限位板（68）固定安装在滑块（67）远离斜面块（66）的一面，所述固定柱（69）固定安装在固定块（61）的内壁，所述固定柱（69）的圆周面开设有多个限位槽；其中，所述平衡车（1）的底部还设置有用于对磨地盘安装件（5）进行保护的防护装置和用于对平衡车（1）保持平衡的稳定装置。

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