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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510186880.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统是由王禹博;钟颖;王伟;陈莹设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统，涉及无人车驾驶技术领域，包括感知模块，所述感知模块用于采集车辆周围环境信息，并传输；地图融合模块，所述地图融合模块包括地图单元和定位融合单元，所述地图单元用于通过GPS获取车辆附近的地图信息，所述定位融合单元通过GPS上的地图信息和历史车辆行驶数据来判断车辆属于偏远地区和未知路径还是城市道路或频繁驾驶的路段，并传输判断结果；通过集成多种传感器和先进的决策算法，提升了无人驾驶汽车在不同环境条件下的适应性，特别是在复杂或崎岖路况下，无人驾驶汽车能够准确识别和管理包括行人、自行车、三轮车、汽车以及动物在内的多种交通参与者。

本发明授权一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统，其特征在于，包括感知模块，所述感知模块用于采集车辆周围环境信息，并传输；地图融合模块，所述地图融合模块包括地图单元和定位融合单元，所述地图单元用于通过GPS获取车辆附近的地图信息，所述定位融合单元通过GPS上的地图信息和历史车辆行驶数据来判断车辆属于偏远地区和未知路径还是城市道路或频繁驾驶的路段，并传输判断结果；驾驶控制模块，所述驾驶控制模块包括决策单元和控制单元，所述决策单元用于接收所述感知模块的车辆周围环境信息和所述定位融合单元的判断结果，来输出控制决策，并传输至所述控制单元；所述输出控制决策的具体步骤如下：当所述定位融合单元通过GPS和历史数据判断车辆处于城市道路或频繁驾驶的路段时，所述决策单元输出高速模式决策信号；当所述定位融合单元判断车辆处于偏远地区或历史驾驶数据较少的路径时，所述决策单元输出安全模式决策信号；对所述感知模块的车辆周围环境信息进行监控，在监控到紧急信号时，所述决策单元输出紧急决策信号；所述控制单元用于调节车辆行驶时的参数，还用于根据所述决策单元的控制决策来切换控制状态；所述控制单元包括第一控制状态和第二控制状态；当所述控制单元接收到所述决策单元的高速模式决策信号时，切换到第一控制状态；当所述控制单元接收到所述决策单元的安全模式决策信号时，切换到第二控制状态；所述控制单元还包括紧急控制状态，在所述决策单元输出紧急决策信号时切换到紧急模式控制状态；通信协同模块，所述通信协同模块用于实现车辆与车辆和车辆与基础设施之间的通信，并且所述通信协同模块根据所述决策单元的控制决策来调节协同状态；当所述控制单元接收到所述决策单元的高速模式决策信号时，切换到第一控制状态的具体工作方式为：获取得到车辆的初始最高速度限值H和速度增加值J，根据初始最高速度限值H加上速度增加值J得到新的速度限制值H1，通过提高速度限制来适应高度行驶的需求；根据公式N1＝N*k，计算获取得到新的车辆加速度N1，其中N为初始加速度，k为根据车辆性能确定的加速度调整系数，调整车辆加速度N1，来改变车辆油门响应曲线；当所述控制单元接收到所述决策单元的安全模式决策信号时，切换到第二控制状态的具体工作方式为：获取得到车辆的速度减少值M，根据初始最高速度限值H减去速度减少值M得到新的速度限制值H2，降低速度限值；获取得到所述感知模块的初始信息采集频率G，通过初始信息采集频率G乘以调整系数J得到新的材料频率G1，通过提高所述感知模块传感器数据的采样率来提高环境感知能力。

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