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龙图腾网恭喜安徽交控信息产业有限公司申请的专利一种高速公路精准定位方法及装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510161889.X，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权一种高速公路精准定位方法及装置、存储介质是由朱玉;崔建宇;程辉;吴波;姬满广;周丙华;殷佳慧设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路精准定位方法及装置、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速公路精准定位方法及装置、存储介质，涉及高速公路管理技术领域，该方法包括：获取待定位路段的全景图像，对全景图像进行粗定位，获得全景图像对应的粗定位图像；根据粗定位图像，确定采集装置对应的粗定位线路；当采集装置基于粗定位线路移动时，根据采集装置上设置的高精度传感器获取高精度探测数据，基于高精度探测数据和粗定位线路，确定采集装置对应的高精度线路；采集装置沿着高精度线路移动并获取地图数据。本发明由于采集装置本身沿着高精度线路移动，由此获取到的高速公路的定位也是高精度的。再由于只需要使用采集装置沿着高精度路线就能实现高速公路的精准定位，从而提高了高速公路定位的效率。

本发明授权一种高速公路精准定位方法及装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高速公路精准定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取待定位路段的全景图像，对所述全景图像进行粗定位，获得所述全景图像对应的粗定位图像；根据所述粗定位图像，确定采集装置对应的粗定位线路；当所述采集装置基于所述粗定位线路移动时，根据所述采集装置上设置的高精度传感器获取高精度探测数据，基于所述高精度探测数据和所述粗定位线路，确定所述采集装置对应的高精度线路；所述采集装置沿着所述高精度线路移动时，判断所述高精度线路上是否存在障碍物，若判断出所述高精度线路上存在障碍物，则进一步判断所述高精度线路上的所述障碍物为移动障碍物或静止障碍物；若判断出所述高精度线路上的所述障碍物为静止障碍物，则执行如下步骤：根据所述障碍物与所述高精度线路上特征区域之间的位置关系，确定所述高精度线路对应的第一修正线路和第二修正线路；所述采集装置沿着所述第一修正线路移动并采集所述高精度线路上特征区域的第一点位信息；所述采集装置沿着所述第二修正线路移动并采集所述高精度线路上特征区域的第二点位信息；其中，所述第一点位信息和所述第二点位信息是采集相同的点位获得的信息；基于所述第一点位信息和所述第二点位信息，确定所述高精度线路上特征区域的点位信息，所述点位信息用于对所述待定位路段进行精准定位。

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