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龙图腾网恭喜南京城铁信息技术有限公司申请的专利一种低功耗4G无缝线路钢轨视觉位移检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510163614.X，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种低功耗4G无缝线路钢轨视觉位移检测方法及装置是由张健刚;原军锋;杨龙;朱鹏涛;徐宏旺;张广州设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低功耗4G无缝线路钢轨视觉位移检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种低功耗4G无缝线路钢轨视觉位移检测方法及装置，获取图像纹理特征，并通过特征元素间距进行特征筛选，并获取图像标识线边缘特征和角点特征，将上述筛选纹理特征、标识线边缘特征和角点特征进行特征融合，与未发生钢轨位移时的初始图像对应的融合特征进行比对输出钢轨位移信息；基于上述特征的图像处理减轻了处理器需要处理的特征数据量，同时还能够全面体现图像中钢轨标识的位置信息，具有更小的能耗，实现低功耗钢轨位移检测，处理速度也明显得到提升；且本发明提出针对上述特征的提取算法，并给出筛选纹理特征的方法，使特征提取准确度高，从而使钢轨位移检测有较高准确度。

本发明授权一种低功耗4G无缝线路钢轨视觉位移检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种低功耗4G无缝线路钢轨视觉位移检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在固定的测量位置处采集无缝线路钢轨测量点处的图像，其中所述无缝线路钢轨测量点处贴有固定宽度和长度的条形轨道标识；S2、将步骤S1采集的图像进行噪声去除及去模糊化；S3、对步骤S2输出的图像进行纹理特征提取；S4、对步骤S2输出的图像进行轨道标识的标志线边缘特征提取；S5、对步骤S2输出的图像进行轨道标识的角点特征提取；S6、对步骤S3输出的纹理特征进行筛选得到筛选纹理特征；S7、将步骤S4输出的标志线边缘特征、步骤S5输出的角点特征以及步骤S6输出的筛选纹理特征进行特征融合得到该图像对应的融合特征；S8、将步骤S7输出的融合特征与初始图像对应的融合特征进行比对，输出无缝线路钢轨的位移信息；其中初始图像为未发生钢轨位移时测量点处的图像，其对应的融合特征为将初始图像经过步骤S2-S7处理后输出的融合特征；所述步骤S3具体包括如下步骤：S31：将步骤S2输出的图像按照坐标顺序自上而下分成N个尺寸相同的子图像，使得N个子图像按坐标顺序拼接能够完整复原步骤S2输出的图像；S32：对每个子图像进行纹理特征提取，得到N个d维特征向量，其中d是子图像的特征向量的维度；对子图像进行纹理特征提取，具体包括：S321：将尺度R、方向D下的特征系数表示为：，其中为像素的图像灰度值，为像素的坐标，为针对像素的坐标小波变换；S322：计算的统计信息，获取的d个统计信息构成子图像N个d维特征向量，作为子图像的纹理特征向量；S33：N个子图像的N个纹理特征向量共同构成图像的纹理特征。

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