买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市百千成电子有限公司申请的专利一种智能工业控制参数自整定方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510151869.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种智能工业控制参数自整定方法及设备是由陶伟;唐生华;任世鑫设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能工业控制参数自整定方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能工业控制参数自整定方法及设备。该方法：对工业控制系统中的执行器输入输出特性曲线进行分段线性化处理，并构建上层代理模型和下层代理模型，组合得到系统动态特性预测模型；基于系统动态特性预测模型对工业控制系统进行状态观测器设计和增益矩阵优化，得到系统状态观测向量和干扰补偿向量；将系统状态观测向量和干扰补偿向量输入固定时间收敛控制器进行控制参数计算，得到系统控制输入矩阵；对系统控制输入矩阵进行自适应梯度下降运算和动量项优化，并结合系统动态特性预测模型输出最优控制参数矩阵。本发明实现了控制参数的实时自动调整，有效降低了系统稳态误差，保证了控制系统在不同工况下的控制性能。

本发明授权一种智能工业控制参数自整定方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种智能工业控制参数自整定方法，其特征在于，包括以下步骤：对工业控制系统中的执行器输入输出特性曲线进行分段线性化处理，并构建上层代理模型和下层代理模型，组合得到系统动态特性预测模型；具体包括：对工业控制系统中的执行器输入输出特性曲线进行斜率突变点检测和区间划分，得到线性化子区间序列，并对所述线性化子区间序列中的每段数据进行线性回归分析和传递函数拟合，得到分段线性化模型参数集；根据所述分段线性化模型参数集建立系统动态方程，并对所述系统动态方程的系统噪声和量测噪声进行统计特性分析，得到状态空间基础方程组；基于所述状态空间基础方程组构建系统状态矩阵、控制输入矩阵和输出观测矩阵，得到状态空间模型，并将所述工业控制系统中系统运行数据的稳态偏差量、动态超调量和调节时间输入多目标优化器进行加权处理，得到性能指标函数；根据所述状态空间模型和所述性能指标函数构建深度神经网络结构的上层代理模型和局部线性模型组合的下层代理模型，得到系统动态特性预测模型；基于所述系统动态特性预测模型对所述工业控制系统进行状态观测器设计和增益矩阵优化，得到系统状态观测向量和干扰补偿向量；将所述系统状态观测向量和所述干扰补偿向量输入固定时间收敛控制器进行控制参数计算，得到系统控制输入矩阵；具体包括：对所述系统状态观测向量进行状态反馈增益计算和参数归一化处理，得到状态反馈控制向量，并将所述干扰补偿向量输入补偿控制单元进行补偿增益优化和噪声抑制，得到干扰补偿控制向量；对所述状态观测向量进行固定时间收敛项设计和系数优化计算，得到收敛控制参数；将所述状态反馈控制向量与所述系统状态观测向量进行矩阵乘法运算，得到反馈控制分量，并对所述干扰补偿控制向量与所述干扰补偿向量进行反馈补偿计算，得到补偿控制分量；将所述反馈控制分量、所述补偿控制分量和所述收敛控制参数进行控制律组合运算，得到系统控制输入矩阵；对所述系统控制输入矩阵进行自适应梯度下降运算和动量项优化，并结合所述系统动态特性预测模型输出最优控制参数矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市百千成电子有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区玉塘街道长圳社区沙头巷工业区3B3栋整套；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。