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龙图腾网恭喜铜川铜旭升科技有限公司申请的专利一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119491588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510080363.9，技术领域涉及：E04G3/28；该发明授权一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法是由王锋;王晨茜;刘红侠;贺小莉;吕军红;段雷芳;姚锡娅设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法，涉及脚手架技术领域，在试运行阶段中：获取脚手架的重量数据，控制电葫芦的牵引力，使牵引力不大于阈值；在正式运行阶段中：获取每个吊装点的实时升降高度；根据实时升降高度确定是否需要进行速度调节；如果需要调节，建立根据实时升降高度确定的目标函数；求解目标函数得到加速数据，求解过程受到加速约束条件的限制；按照加速数据控制电葫芦。本申请在试运行阶段中通过对牵引力进行控制，确保加速导致的牵引力增大不会导致误报警，而在正式运行阶段中将以脚手架尽可能贴近理论升降高度，同时两端高度尽可能一致为目标，在得到最佳的加速数据的情况下确保不会因为加速导致误报警。

本发明授权一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法在权利要求书中公布了：1.一种附着式脚手架的智能同步升降控制方法，其特征在于，所述方法包括试运行阶段和正式运行阶段，在所述试运行阶段中：获取脚手架的重量数据；在启动过程中控制电葫芦（320）的牵引力，使所述牵引力小于或等于根据所述重量数据确定的阈值；在所述正式运行阶段中：获取脚手架上每个吊装点的实时升降高度；将所有的所述实时升降高度进行比较，根据比较结果确定是否需要进行速度调节；如果需要进行速度调节，确定脚手架两端的两个吊装点的所述实时升降高度和理论升降高度的差值，进而确定两个差值的和，得到差值和；确定脚手架两端的两个吊装点的所述实时升降高度的差值，进而确定两个差值的平均值，得到平均差；以单位时间后所述差值和与所述平均差的和最小为目标，建立目标函数；采用遗传算法求解所述目标函数，得到对脚手架两端的两个吊装点上电葫芦（320）的加速数据；在求解所述目标函数的过程中，受到加速约束条件的限制，所述加速约束条件用于限制电葫芦（320）在所述加速数据的控制下对脚手架的拉力小于或等于所述阈值，通过改变电控箱（400）向所述电葫芦（320）供电的电流调节所述电葫芦（320）的功率，进而控制所述电葫芦（320）对脚手架的拉力大小；按照所述加速数据控制对应的电葫芦（320）。

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