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龙图腾网恭喜闽江学院申请的专利一种带有高精度连接结构的海洋观测用无人船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081044.X，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权一种带有高精度连接结构的海洋观测用无人船是由张峰;秦梓荷;温东;陈拥;孙媛;钟耀照;商少平;上官明禹设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有高精度连接结构的海洋观测用无人船在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有高精度连接结构的海洋观测用无人船，涉及海洋环境观测帆船技术领域，一种带有高精度连接结构的海洋观测用无人船，包括外船体，所述外船体的内部开设有槽，所述外船体的前侧上部设置有可展开式太阳能板结构，所述外船体的槽内设置有船体定位移动结构，本发明通过可展开式太阳能板结构借双伺服电机等精准供能，连杆滑套与防护支撑板保持稳定，可拓展连接作业结构凭第四伺服电机等灵活适配，缓冲联动与适配结构稳定运行，船体定位移动结构依第五、六伺服电机等精准控位姿，锥齿轮传动与限位滑杆提高可靠的航行，三者配合，使无人船在海洋作业中续航久、任务适配强、航行控位准，为海洋观测等提供有力支撑。

本发明授权一种带有高精度连接结构的海洋观测用无人船在权利要求书中公布了：1.一种带有高精度连接结构的海洋观测用无人船，包括外船体（1），其特征在于：所述外船体（1）的内部开设有槽，所述外船体（1）的前侧上部设置有可展开式太阳能板结构（2），所述外船体（1）的槽内设置有船体定位移动结构（4），所述外船体（1）靠近船体定位移动结构（4）的一侧上表面设置有可拓展式连接作业结构（3）；所述可展开式太阳能板结构（2）包括安装在外船体（1）上表面的安装架（21），所述安装架（21）的一侧设置有第一伺服电机（22），所述第一伺服电机（22）的转子处可拆卸安装有第一蜗杆（23），所述安装架（21）远离第一伺服电机（22）的一侧上表面固定安装有第二伺服电机（24），所述第二伺服电机（24）的转子处可拆卸安装有第二蜗杆（25），所述第一蜗杆（23）靠近第二蜗杆（25）的一侧啮合连接有第一蜗轮（26），所述第二蜗杆（25）靠近第一蜗杆（23）的一侧啮合连接有第二蜗轮（27），所述第二蜗轮（27）远离第一蜗轮（26）的一侧固定安装有第一支撑架（28），所述第一支撑架（28）的中部转动安装有第一转动杆（29），所述第一转动杆（29）远离第二蜗轮（27）的一端固定安装有第一锥齿轮（210），所述第一锥齿轮（210）远离第二蜗轮（27）的一侧啮合连接有第二锥齿轮（211），所述第二锥齿轮（211）的中部轴心处固定安装有定位转杆（212），所述定位转杆（212）的外壁设置有偏转支撑杆（213）；所述可拓展式连接作业结构（3）包括安装在外船体（1）内部的第四伺服电机（31），所述第四伺服电机（31）的转子处可拆卸安装有转动盘（32），所述转动盘（32）远离第四伺服电机（31）的轴心处固定安装有螺纹槽杆（33），所述螺纹槽杆（33）靠近第四伺服电机（31）转子处的外壁设置有下底座（37），所述下底座（37）远离转动盘（32）的一侧表面等距安装有四个缓冲复位弹簧（38），所述缓冲复位弹簧（38）远离下底座（37）的一端均可拆卸安装有上底座（39），所述下底座（37）与上底座（39）的四周均等距开设有安置槽（310）；所述船体定位移动结构（4）包括安装在外船体（1）中部槽内的外固定架（44），所述外固定架（44）的一侧外壁转动安装有第一联动杆（45），所述第一联动杆（45）的一端固定安装有第三锥齿轮（46），所述第三锥齿轮（46）远离第一联动杆（45）的一侧啮合连接有两组第四锥齿轮（47），两组所述第四锥齿轮（47）相远离的一侧均固定安装有圆柱块（48），所述圆柱块（48）远离第四锥齿轮（47）的一侧均滑动安装有矩形架（49），所述矩形架（49）远离第三锥齿轮（46）的一侧外壁固定安装有第一圆柱连杆（410），所述第一圆柱连杆（410）的两侧均固定安装有第一圆环套（411），所述第一圆环套（411）的中部均活动安装有第一偏转球（412），所述第一偏转球（412）的轴心处均固定安装有第二圆柱连杆（413），所述第二圆柱连杆（413）远离第一偏转球（412）的一端均固定安装有第二圆环套（414），所述第二圆环套（414）的中部均活动安装有第二偏转球（415），所述第二偏转球（415）的轴心处均固定安装有第二摆动杆（416），所述第二摆动杆（416）远离第二偏转球（415）的一侧均固定安装有第二联动杆（417），所述第二联动杆（417）远离第二摆动杆（416）的一侧均固定安装有拨动浆（418），所述第一圆柱连杆（410）远离第四锥齿轮（47）的一侧固定安装有两个第三限位滑杆（420），所述外固定架（44）的上下两侧均开设有第三限位槽（419）。

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