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龙图腾网恭喜珠海市申科谱工业科技有限公司申请的专利光波导片检测分选装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119426210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037886.5，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权光波导片检测分选装置是由李辉;张振富;钟函君;宋斌杰;李峰;粟勇;关力设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本光波导片检测分选装置在说明书摘要公布了：本发明涉及光波导片检测设备技术领域，公开了一种光波导片检测分选装置，包括架体、光波导片检测机构、供料模块、出料模块和搬运模块；光波导片检测机构包括放置通孔和第一拍摄检测模块，放置通孔内放置光波导片；第一拍摄检测模块的第一检测相机在第一纵向直线模组带动下远离或靠近光波导片；第一检测相机的景深距离小于光波导片的厚度。供料模块和出料模块分别设于光波导片检测机构的上下游；搬运模块用于在供料模块、光波导片检测机构及出料模块之间转移光波导片，实现自动化检测，并且在仅适用单个第一检测相机从光波导片单侧进行拍摄的情况下，也能有效获得光波导片的上表面和下表面的图像，无需重复搬运光波导片，避免光波导片损坏。

本发明授权光波导片检测分选装置在权利要求书中公布了：1.一种光波导片检测分选装置，用于检测光波导片，其特征在于，包括：架体（100）；光波导片检测机构（200），包括旋转放置模块（210）和第一拍摄检测模块（220），所述旋转放置模块（210）连接于所述架体（100），所述旋转放置模块（210）设有放置通孔（2111），所述放置通孔（2111）的内壁向所述放置通孔（2111）的中部延伸有支撑部（2112），所述支撑部（2112）用于支撑所述光波导片；所述第一拍摄检测模块（220）连接于所述架体（100），所述第一拍摄检测模块（220）包括第一检测相机（221）和第一纵向直线模组（224），所述第一检测相机（221）设置在所述放置通孔（2111）的上方，所述第一检测相机（221）的景深距离小于所述光波导片的厚度，所述第一检测相机（221）用于拍摄所述光波导片第一面的图像，以及在所述第一纵向直线模组（224）的驱动下朝靠近所述光波导片的方向移动预设距离，以透过所述光波导片拍摄所述光波导片的第二面的局部或全部图像；供料模块（300），设于所述光波导片检测机构（200）的上游，所述供料模块（300）包括供料载台（310），所述供料载台（310）设有第二安装位，所述第二安装位用于安装供料载料盘（312），所述供料载料盘（312）适于承载待检测的所述光波导片；出料模块（400），连接于所述架体（100）且位于所述光波导片检测机构（200）的下游；搬运模块（500），衔接于所述供料模块（300）、所述光波导片检测机构（200）及所述出料模块（400）；所述光波导片检测分选装置还包括翻转模块（800），所述翻转模块（800）包括第二吸嘴（810）和翻转旋转模组（820），所述第二吸嘴（810）连接所述翻转旋转模组（820）的自由端，所述翻转旋转模组（820）的固定端活动连接于所述架体（100），所述翻转旋转模组（820）的旋转轴平行于所述旋转放置模块（210）；所述第二吸嘴（810）适于在翻转取料状态和翻转供料状态切换，所述翻转取料状态为所述第二吸嘴（810）位于所述光波导片检测机构（200）上方吸附检测完成的所述光波导片的状态；所述翻转供料状态为所述第二吸嘴（810）吸附检测完成的所述光波导片并将所述光波导片翻转180度的状态；所述搬运模块（500）能够搬运处于所述翻转供料状态的所述第二吸嘴（810）上的所述光波导片，并移动至所述出料模块（400）；所述搬运模块（500）包括至少一个吸嘴模组（510），所述吸嘴模组（510）包括第一吸嘴（511），所述吸嘴模组（510）连接于所述架体（100），所述第一吸嘴（511）能够相对所述架体（100）活动；所述吸嘴模组（510）还包括负压表，所述负压表的两端分别连接所述第一吸嘴（511）与外部真空源，所述负压表用于检测所述第一吸嘴（511）与所述外部真空源之间的压力值。

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