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龙图腾网恭喜昆山迈征自动化科技有限公司申请的专利一种多工位灵活作业的自动穿鞋带机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119453623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510042220.9，技术领域涉及：A43D63/00；该发明授权一种多工位灵活作业的自动穿鞋带机是由李岗设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位灵活作业的自动穿鞋带机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多工位灵活作业的自动穿鞋带机，包括安装于工作平台的转台，转台相对边缘分别布设多组上料定位组件；工作平台外的竖向架侧面上下间隔移动安装上横向平移模组、下横向平移模组，分别安装成对的夹爪组件；朝向竖向架的工作平台侧面安装多组拉带机构，拉带机构与下横向平移模组均位于上料定位组件下方；使用时，经上料定位组件进行鞋面、鞋带的上料，由上方夹爪组件从上料定位组件拿取鞋带并向下穿设至鞋面，下方夹爪组件则从鞋面下方接带后由拉带机构配合将鞋带拉紧，再由下方夹爪组件将鞋带向上穿设，以此重复，实现鞋面上鞋带的自动化穿设；结合视觉系统对鞋面的精确定位，极大地保证、提升了鞋面上鞋带的快速、可靠穿设。

本发明授权一种多工位灵活作业的自动穿鞋带机在权利要求书中公布了：1.一种多工位灵活作业的自动穿鞋带机，其特征在于：包括转动安装于工作平台（7）上的转台（8），转台（8）相对的边缘分别有序布设有多组用于定位鞋带（20）和鞋面（10）的上料定位组件（5）；还包括位于工作平台（7）外侧的竖向架（1），竖向架（1）侧面上下间隔移动安装有上横向平移模组（14）、下横向平移模组（11），上横向平移模组（14）、下横向平移模组（11）上分别安装有与上料定位组件（5）相对应的成对的夹爪组件；朝向竖向架（1）的工作平台（7）侧面安装有与上料定位组件（5）一一对应的多组拉带机构（9），拉带机构（9）与下横向平移模组（11）均位于上料定位组件（5）下方；所述拉带机构（9）的结构为：包括背板（91），背板（91）侧面经升降调节机构（92）安装有升降板（95），升降板（95）侧面左右间隔安装有拨杆机构（93）；还包括位于两组拨杆机构（93）之间的竖向杆（94），竖向杆（94）表面沿着长度方向布设有毛刷（96）；单组拨杆机构（93）包括安装于升降板（95）上的支撑座（931），支撑座（931）侧面安装有转动驱动动力（932），转动驱动动力（932）输出端朝上并安装有杆座（933），杆座（933）顶端经由转轴（935）转动安装有拨杆（934），拨杆（934）以转轴（935）为中心在竖直面内转动；所述拨杆（934）端部安装有导轮（936），拨杆（934）下摆时导轮（936）位于杆座（933）上方外侧。

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