买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳精智达技术股份有限公司申请的专利一种外观检测多相机取图拼接的方法、系统及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510032856.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种外观检测多相机取图拼接的方法、系统及相关装置是由曾桂;杨硕设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外观检测多相机取图拼接的方法、系统及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种外观检测多相机取图拼接的方法、系统及相关装置，用于提升在多相机视域无交叠场景中的图像拼接的整体质量和准确度。本申请方法包括：通过标定板结合加权误差最小化模型分别对主相机和辅助相机进行标定；确定辅助相机到主相机的像素平面变换矩阵；根据像素平面变换矩阵将辅助相机拍摄的初始图像变换到主相机的像素平面下；将所有相机的视域投影到世界坐标系中，并判断视域投影位置是否有重叠；若是，则在待拼接图像中提取特征点，并通过距离阈值和质量阈值对特征点进行筛选，得到特征点对集合；基于特征点对集合计算待拼接图像间的透视变换矩阵，并根据透视变换矩阵和视域投影位置对待拼接图像进行拼接融合。

本发明授权一种外观检测多相机取图拼接的方法、系统及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种外观检测多相机取图拼接的方法，其特征在于，所述方法包括：通过标定板结合加权误差最小化模型分别对主相机和辅助相机进行标定，得到所述主相机由世界坐标系到像素坐标系的第一投影矩阵，和所述辅助相机由所述世界坐标系到所述像素坐标系的第二投影矩阵；确定所述第一投影矩阵和所述第二投影矩阵的相对变换矩阵；将所述相对变换矩阵分解为旋转矩阵和平移向量，所述旋转矩阵用于描述所述主相机和所述辅助相机间的旋转关系，所述平移向量用于描述所述主相机和所述辅助相机间的平移关系；根据标定阶段使用的标定点对构建优化问题求解所述旋转矩阵和所述平移向量，得到所述辅助相机到所述主相机的像素平面变换矩阵；获取所述主相机和所述辅助相机拍摄的初始图像，根据所述像素平面变换矩阵将所述辅助相机拍摄的初始图像变换到所述主相机的像素平面下，得到所述主相机的像素平面下的若干幅待拼接图像；将所有相机的视域投影到所述世界坐标系中，并判断视域投影位置是否有重叠；若是，则基于所述待拼接图像构建图像金字塔，在所述图像金字塔的每一层上通过SURF特征提取算法提取特征点，得到特征点集合；根据距离阈值和质量阈值在所述特征点集合中进行筛选，得到特征点对集合，所述距离阈值用于筛选并移除距离小于所述距离阈值的特征点对，所述质量阈值用于筛选并移除响应值小于所述质量阈值的特征点；基于所述特征点对集合计算所述待拼接图像间的透视变换矩阵，并根据所述透视变换矩阵和所述视域投影位置对所述待拼接图像进行拼接融合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳精智达技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村富安娜公司1号101工业园D栋1楼东；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。