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龙图腾网恭喜山东恒驰矿业装备科技有限公司申请的专利一种煤矿充填开采工作面数字化三维模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014625.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种煤矿充填开采工作面数字化三维模型构建方法是由刘善聪;刘贵明;张跃华;公绪传;焦方树;孙钦亮设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿充填开采工作面数字化三维模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿充填开采工作面数字化三维模型构建方法，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取煤矿充填开采的第一工作面图像与第二工作面图像；根据第一工作面图像与第二工作面图像中各像素点的灰度值，分别确定第一工作面图像与第二工作面图像中各个工作面区域的充填表现程度；根据各个工作面区域的充填表现程度，确定第一工作面图像的第一分界线与第二工作面图像的第二分界线之间的分界线匹配程度；根据各个分界线匹配程度，对第一工作面图像与第二工作面图像之间匹配点对的初始匹配度进行修正，得到最终匹配度；利用各匹配点对的最终匹配度，将第一工作面图像与第二工作面图像进行拼接，构成煤矿充填开采工作面的数字化三维模型。

本发明授权一种煤矿充填开采工作面数字化三维模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿充填开采工作面数字化三维模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取煤矿充填开采的第一工作面图像与第二工作面图像，所述第一工作面图像与所述第二工作面图像中分别包括多个工作面区域以及多条边缘线，所述第一工作面图像与所述第二工作面图像为煤矿充填开采工作面中相邻两区域的图像；根据所述第一工作面图像与所述第二工作面图像中各像素点的灰度值，分别确定所述第一工作面图像与所述第二工作面图像中各个所述工作面区域的充填表现程度，所述充填表现程度用于表征所述工作面区域属于充填体区域的可能性；根据各个所述工作面区域的充填表现程度，确定所述第一工作面图像的第一分界线与所述第二工作面图像的第二分界线之间的分界线匹配程度，所述分界线为所述工作面图像的多条边缘线中属于所述充填体区域与其他区域之间的边缘线；根据各个所述分界线匹配程度，对所述第一工作面图像与所述第二工作面图像之间匹配点对的初始匹配度进行修正，得到所述第一工作面图像与所述第二工作面图像之间匹配点对的最终匹配度；利用各所述匹配点对的最终匹配度，将所述第一工作面图像与所述第二工作面图像进行拼接，构成所述煤矿充填开采工作面的数字化三维模型；所述根据所述第一工作面图像与所述第二工作面图像中各像素点的灰度值，分别确定所述第一工作面图像与所述第二工作面图像中各个所述工作面区域的充填表现程度，包括：针对所述第一工作面图像与所述第二工作面图像中各个所述工作面区域，分别执行以下步骤：根据目标工作面区域中各像素点的灰度值，确定所述目标工作面区域的颜色对比度，所述目标工作面区域为各个所述工作面区域中的任意一个，所述颜色对比度用于表征所述目标工作面区域的颜色鲜艳程度；根据所述目标工作面区域的颜色对比度以及所述目标工作面区域中各像素点的灰度值，确定所述目标工作面区域的充填表现程度；所述根据所述目标工作面区域的颜色对比度以及所述目标工作面区域中各像素点的灰度值，确定所述目标工作面区域的充填表现程度，包括：基于所述目标工作面区域中各像素点的灰度值，计算所述目标工作面区域中相邻像素点之间的灰度值差值；对各所述灰度值差值进行平均值计算，得到第二计算结果；将所述第二计算结果乘以所述目标工作面区域的颜色对比度，得到所述目标工作面区域的充填表现程度；所述根据各个所述工作面区域的充填表现程度，确定所述第一工作面图像的第一分界线与所述第二工作面图像的第二分界线之间的分界线匹配程度，包括：基于各个所述工作面区域的充填表现程度，对所述第一工作面图像与所述第二工作面图像中的各所述边缘线进行筛选，得到所述第一工作面图像中的第一分界线以及所述第二工作面图像中的第二分界线；根据所述第一分界线与所述第二分界线之间的距离，确定所述第一分界线与所述第二分界线的分界线相似性；根据所述第一分界线中各相邻像素点之间的梯度角度差值，以及所述第二分界线中各相邻像素点之间的梯度角度差值，确定所述第一分界线与所述第二分界线的方向一致性；基于所述分界线相似性以及所述方向一致性，计算所述第一分界线与所述第二分界线之间的分界线匹配程度。

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