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龙图腾网恭喜长安大学申请的专利一种自主展开式无人机及挂载系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976721.6，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种自主展开式无人机及挂载系统是由张航设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自主展开式无人机及挂载系统在说明书摘要公布了：本申请涉及四旋翼无人机领域，具体涉及一种自主展开式无人机及挂载系统，该无人机包括：多个机臂及用于安装机臂的机身框架，多个机臂对称排列于机身框架表面，机臂远离机身框架的一端用于安装旋翼，多个齿轮，分别设于各机臂远离旋翼的一端；以及工字齿，两端的齿牙与机身框架两侧的齿轮啮合，挂载系统包括：L形安装杆，一端可拆卸连接无人机母舰；以及挂板，底面中段与L形安装杆远离无人机母舰的一端连接；角度调节组件，设有多组；其中角度调节组件远离挂板的一端分别安装机身框架，本申请通过上述结构设计，可在四旋翼无人机起飞前展开机臂，提高存储空间的利用率，通过挂载系统可将多个四旋翼无人机挂载在母舰上。

本发明授权一种自主展开式无人机及挂载系统在权利要求书中公布了：1.一种自主展开式无人机及挂载系统，包括多个机臂（1）及用于安装机臂（1）的机身框架（2），多个机臂（1）对称排列于机身框架（2）表面，机臂（1）远离机身框架（2）的一端用于安装旋翼（13），其特征在于，多个齿轮（4），分别设于各机臂（1）远离旋翼（13）的一端，与机身框架（2）转动连接；其中位于机身框架（2）同一侧的多个齿轮（4）为一组，每组的齿轮（4）相互啮合，机身框架（2）两侧的齿轮（4）之间具有间隙；以及工字齿（5），两端的齿牙与机身框架（2）两侧的齿轮（4）啮合；其中工字齿（5）与每组齿轮（4）的其中一个齿轮（4）啮合；工字齿（5）旋转中心与多个机臂（1）的对称中心重合；驱动装置（6），与工字齿（5）旋转中心驱动连接；挂载系统，包括：L形安装杆（31），一端可拆卸连接无人机母舰；以及挂板（32），底面中段与L形安装杆（31）远离无人机母舰的一端连接；角度调节组件（7），设有多组，各组角度调节组件（7）间隔设于挂板（32）表面；其中角度调节组件（7）远离挂板（32）的一端分别安装机身框架（2）；U形安装块（71），一端外壁与挂板（32）可拆卸连接；其中U形槽（72），设于U形安装块（71）远离挂板（32）一端外壁；调节电机（73），设于U形安装块（71）开口内，两侧与U形槽（72）开口内壁转动连接；螺杆（74），一端连接调节电机（73）输出轴，另一端远离挂板（32）设置；移动块（75），螺纹连接螺杆（74）；连杆组件（76），一端转动连接螺杆（74）远离调节电机（73）一端，另一端铰接移动块（75）；其中机身框架（2）可拆卸连接连杆组件（76）；连杆组件（76）包括：第一连杆（761）、第二连杆（762），第一连杆（761）的一端与第二连杆（762）的一端铰接；其中第一连杆（761）远离第二连杆（762）的一端铰接移动块（75），第二连杆（762）远离第一连杆（761）的一端铰接固定块（77），固定块（77）套设于螺杆（74）远离调节电机（73）一端；第二连杆（762）远离螺杆（74）一侧设有支撑柱（78），支撑柱（78）远离第二连杆（762）的一端设有安装架（79），安装架（79）与机身框架（2）可拆卸连接；调节杆组件（8）包括曲杆（81）、活动杆（82）；其中活动杆（82）表面沿活动杆（82）长度方向设有滑槽（83），活动杆（82）的其中一端连接固定块（77），曲杆（81）的其中一端连接移动块（75），曲杆（81）靠近活动杆（82）的一端设有螺栓（84），螺栓（84）穿过滑槽（83），一端连接活动杆（82）一面，另一端连接曲杆（81）。

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