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龙图腾网恭喜国网山东省电力公司东营供电公司申请的专利一种基于无人机的输电线路青赔面积审计的方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411974772.5，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于无人机的输电线路青赔面积审计的方法与系统是由丁鹏程;焦敏;隋爱芳;葛晓舰;于光远;孙峰;于伟设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的输电线路青赔面积审计的方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的输电线路青赔面积审计的方法与系统，涉及图像处理技术领域，本发明确定多个无人机的飞行路线，基于无人机的飞行路线构建拍摄网；基于拍摄网采集输电线路的青苗图像，对青苗图像进行拼接得到拼接图像；获取拼接图像中青赔信息，其中，青赔信息包括青苗种类以及对应的青赔范围，根据青赔信息进行审计得到赔付信息，本发明通过无人机对图像的采集能够代替人工实现高效的工作效率，另外通过拼接键能够将在链点组之间采集的图像进行拼接，能够保证对无人机采集图像拼接的高效性以及准确性，更好的进行青赔面积的审计。

本发明授权一种基于无人机的输电线路青赔面积审计的方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的输电线路青赔面积审计的方法，其特征在于，包括以下步骤：确定多个无人机的飞行路线，基于无人机的飞行路线构建拍摄网；对应无人机的飞行轨迹设置基准线，其中，将相邻无人机采集图像的起点进行连线得到第一线条，将相邻无人机采集图像的终点进行连线得到第二线条，选取第一线条与第二线条的中点进行连线得到第三线条并两端进行延伸得到基准线，建立基准线与飞行轨迹之间的位置对应关系；基于基准线与飞行轨迹之间的位置对应关系在相邻的无人机采集空间的下边缘均分别设置多个链点，其中，在基准线上选取多个基准点，基于基准点做垂直线，垂直线与相邻的无人机在飞行路线上采集空间的下边缘相交的点作为链点，多个链点通过采集空间的下边缘线进行连接，相邻的无人机采集空间的下边缘上的链点数量相同并一对一进行绑定得到多个链点组；对应多个链点组配置对应的拼接键，将多个拼接键按照顺序进行连接并与基准线绑定，将多个链点组以及拼接键作为拍摄网；所述对应多个链点组配置对应的拼接键，将多个拼接键按照顺序进行连接，将多个链点组以及拼接键作为拍摄网的步骤，包括：获取相邻无人机之间采集空间是否存在重合部分，若存在重合部分，将链点组作为重合链点组，获取相邻无人机在对应的飞行路线上重合部分的重合信息，其中，重合信息包括重合位置对应的链点组以及重合的范围，将重合信息对应飞行路线进行标记得到飞行模型；基于链点组配置对应的云服务器，在云服务器中设置图像板块，建立图像板块与基准线之间的位置关系进行信息绑定，得到拼接键，将拼接键与飞行模型进行位置对应；基于飞行路线将多个拼接键按照顺序进行连接，将多个链点组以及拼接键作为拍摄网；基于拍摄网采集输电线路的青苗图像，对青苗图像进行拼接得到拼接图像；获取拼接图像中青赔信息，其中，青赔信息包括青苗种类以及对应的青赔范围，根据青赔信息进行审计得到赔付信息；所述对青苗图像进行拼接得到拼接图像的步骤，包括：将无人机按照飞行路线对输电线路的青苗图像进行采集；将青苗图像按照链点储存至对应拼接键的图像板块中；基于基准线将链点所在的采集空间边缘对应的青苗图像拉至基准线的位置，并将采集空间边缘对应的青苗图像拉至基准线的范围内的青苗图像进行删除，完成相邻无人机采集的青苗图像的相邻拼接图像；将相邻拼接图像通过多个拍摄网进行组合得到拼接图像；所述确定多个无人机的飞行路线，基于无人机的飞行路线构建拍摄网的步骤，包括：分别制定多个无人机的飞行轨迹以及对应的飞行高度作为飞行路线；对应多个无人机的飞行路线制定飞行层，基于飞行层下放采集空间，建立飞行层中的飞行路线与采集空间之间的对应关系；在相邻的无人机之间的飞行层中设置拍摄网，其中，拍摄网包括多个链点组以及拼接键。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网山东省电力公司东营供电公司，其通讯地址为：257000 山东省东营市开发区南一路357号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。