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龙图腾网恭喜中国科学院西安光学精密机械研究所;华东师范大学申请的专利基于几何约束求解加工余量的激光反射系统加工及装校方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411900882.7，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权基于几何约束求解加工余量的激光反射系统加工及装校方法是由王津;郭立峰;张敏;陈嘉璐;吕长虹;杨奔;付玉喜;吕涛;马连英设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于几何约束求解加工余量的激光反射系统加工及装校方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于约束求解加工余量的激光反射系统加工及装校方法，特别涉及一种基于几何约束求解加工余量的激光反射系统加工及装校方法，解决了现有技术通过人工经验对底座修磨和位置调整时，结果难以量化和控制、修磨具有反复性、底座具有报废风险的问题。该方法包括以下步骤：步骤1：预装配并判断是否满足光斑约束；若是，完成装校；若否，执行步骤2；步骤2：构建世界坐标系；步骤3：初始化参数；步骤4：基于几何约束构建实例求解底座底面四个角点的加工余量和加工后其中三个角点的安装位置的数学优化模型；步骤5：基于加工工艺，求解最优解；步骤6：对底座加工，然后将其安装在对应位置。本发明适用于激光反射系统的装校。

本发明授权基于几何约束求解加工余量的激光反射系统加工及装校方法在权利要求书中公布了：1.一种基于几何约束求解加工余量的激光反射系统加工及装校方法，所述激光反射系统包括固定板（1）、底座（2）、反射元器件（3）、光源以及反射光线接收面（4）；所述固定板（1）上表面设置有长方体状的凸台；所述反射元器件（3）与底座（2）固连，通过底座（2）安装在所述凸台上，底座（2）底面与凸台上表面共面，反射元器件（3）的反射面（31）位于固定板（1）上方，用于接收所述光源发出的入射光线（5）并将其反射至所述反射光线接收面（4）上的光斑目标点；其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对激光反射系统进行预装配，并判断其是否满足光斑约束，所述光斑约束是指光源发出的入射光线（5）经反射元器件（3）反射后需经过光斑目标点的约束；若是，则完成加工及装校；若否，则执行步骤2；步骤2：按世界坐标系的轴垂直于凸台上表面，轴、轴分别与凸台上表面的矩形两邻边的方向平行，构建世界坐标系；步骤3：初始化参数；步骤3.1：获取步骤1中预装配的激光反射系统的基本参数，该基本参数均为在步骤2中构建的所述世界坐标系下的基本参数，具体包括：光源、凸台上表面四个角点、反射面上任意设定的一点、光斑目标点以及底座（2）底面四个角点的安装位置、、、的位置坐标，还包括入射光线的入射方向和反射面的法向的坐标；步骤3.2：根据步骤3.1获取的所述基本参数，计算平面的单位法向量；步骤4：将为了满足光斑约束，需要将安装位置、、、对应的底座（2）底面四个角点分别沿步骤2中构建的所述世界坐标系的轴方向加工的加工余量设定为、、、，并将安装位置、、对应的底座（2）底面三个角点加工后，其对应角点分别需在凸台上表面安装的位置设定为、、，所述、、、均大于等于0；然后假设加工后的底座（2）底面为平面、假设光源发出的入射光线（5）为直线、假设反射面（31）的反射符合镜面反射的规律，在此基础上，根据步骤3中的初始化参数，基于几何约束构建实例求解、、、、、以及的数学优化模型，该数学优化模型为欠约束数学优化模型；步骤5：基于加工工艺，对步骤4中构建的所述数学优化模型，制定其能够求解得到最优解的模型增强优化求解方案，并据此求解所述、、、、、以及分别对应的最优解；步骤6：将步骤1中预装配的底座（2）连同与其固连的反射元器件（3）一起从固定板（1）上取下，将底座（2）底面朝上装夹在五轴数控机床的工作台上；然后根据步骤5中求解得到的所述、、、分别对应的最优解，采用五轴数控机床对底座（2）底面采用一个平面截取方式进行加工，加工完成后，取下；最后再根据步骤5中求解得到的所述、以及分别对应的最优解，将取下的底座（2）连同与其固连的反射元器件（3）一起安装在凸台上表面对应的位置，完成加工及装校。

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