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龙图腾网恭喜国网甘肃省电力公司电力科学研究院申请的专利一种多功能配电巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119340853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411887028.1，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种多功能配电巡检机器人是由刘彬煜;范迪龙;马振祺;张光儒;张家午;陈杰;任浩栋;朱亮;杨军亭;张艳丽;周家戌;高磊;张宇;王晓龙设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能配电巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能配电巡检机器人，涉及配电室巡检设备技术领域，包括导轨，滑动安装于导轨底部的巡检云台，巡检云台的外侧设置有用于对导轨和巡检云台进行包围的夹持机构；夹持机构的内部设置有利用气动清理导轨和巡检云台的清洁机构；利用夹持机构分别夹持住导轨的底部和巡检云台的外侧，同时通过清洁机构配合巡检云台的伸展以及移动，分别对导轨和巡检云台的表面进行吹气除尘。本发明公开的一种多功能配电巡检机器人，具有能够自行切换模式实现自清洁、提高功能性和清洁便捷性的效果。

本发明授权一种多功能配电巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能配电巡检机器人，包括导轨（1），滑动安装于所述导轨（1）底部的巡检云台（2），其特征在于，所述巡检云台（2）的外侧设置有用于对所述导轨（1）和所述巡检云台（2）进行包围的夹持机构（3）；所述夹持机构（3）的内部设置有利用气动清理所述导轨（1）和所述巡检云台（2）的清洁机构（4）；利用所述夹持机构（3）分别夹持住所述导轨（1）的底部和所述巡检云台（2）的外侧，同时通过所述清洁机构（4）配合所述巡检云台（2）的伸展以及移动，分别对所述导轨（1）和所述巡检云台（2）的表面进行吹气除尘，防止灰尘堆积；所述夹持机构（3）包括安装于所述巡检云台（2）顶部外侧的基台（301），所述基台（301）的两端分别转动安装有一个转动件（302），所述基台（301）的一侧水平安装有一个双头推杆（303），所述双头推杆（303）的两端分别接触于两个所述转动件（302）的侧面，每个转动件（302）的底部插接有一个伸缩管（304），所述伸缩管（304）的端部外侧又滑动套接有一个底件（305），每个底件（305）的侧面均对称安装有一组抱箍（306），所述抱箍（306）卡合于所述导轨（1）的外侧；所述清洁机构（4）包括固定于所述基台（301）侧面的气泵（401），所述气泵（401）和所述转动件（302）的内部贯通连接，所述伸缩管（304）的每段侧面均贯穿开设有一个第一出气口（402），所述底件（305）的外侧贯穿开设有第二出气口（403），底件（305）和所述转动件（302）之间固定连接有一个弹簧（307），弹簧（307）处于收缩状态时，所述第一出气口（402）和所述第二出气口（403）受到遮挡，每组所述抱箍（306）之间均贯通连接有导气管（404），所述导气管（404）又和所述伸缩管（304）的内部贯通连接，且每个所述抱箍（306）的内表面贯穿开设有排气槽（405），所述排气槽（405）和所述导气管（404）内部贯通连接。

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