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龙图腾网恭喜卡斯柯信号(北京)有限公司申请的专利列车自动折返的防护控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411845893.X，技术领域涉及：B61L27/04；该发明授权列车自动折返的防护控制方法及装置是由原野;刘洋;王春花;毕文峰;李紫薇设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车自动折返的防护控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种列车自动折返的防护控制方法及装置，方法包括：当列车站后自动折返进入股道时，通过进站信号机获取线路数据，以及通过反出站信号机获取列车控制系统CTCS‑13包；从CTCS‑13包中获取停车位置；控制列车行驶至停车位置停车；在线路数据中搜索停车位置前方的出站信号机的位置，并将位置确定为折返防护区域终点；获取列车的当前位置和当前速度；判断列车按照当前速度从当前位置开始，是否能够在折返防护区域终点前停车；若是，则继续执行获取列车的当前位置和当前速度的步骤；若否，则向列车输出紧急制动指令，以使列车在折返防护区域终点停车。以更小的修改成本，实现列车站后自动折返的安全防护，进而提高列车运行的安全性。

本发明授权列车自动折返的防护控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种列车自动折返的防护控制方法，其特征在于，所述方法包括：当列车站后自动折返，折返端的车载设备自动完成注册流程时，控制列车越过进站方向的进站信号机，通过进站信号机获取线路数据，以及列车进入股道，车载设备接收到反出站信号机发送的CTCS-13包，通过反出站信号机获取列车控制系统CTCS-13包；从所述CTCS-13包中获取停车位置；控制所述列车行驶至所述停车位置停车；在所述线路数据中搜索所述停车位置前方的出站信号机的位置，并将所述位置确定为折返防护区域终点；获取所述列车的当前位置和当前速度；判断所述列车按照所述当前速度从所述当前位置开始，是否能够在所述折返防护区域终点前停车；若是，则继续执行所述获取所述列车的当前位置和当前速度的步骤；若否，则向所述列车输出紧急制动指令，以使所述列车在所述折返防护区域终点停车；其中，所述线路数据中包括轨道电路信息包，所述轨道电路信息包中所述停车位置前方包括多个出站信号机；所述在所述线路数据中搜索所述停车位置前方的出站信号机的位置，包括：从所述线路数据中获取轨道电路信息包；在所述轨道电路信息包中搜索所述停车位置前方距离所述停车位置最近的出站信号机的位置；其中，所述方法还包括：当所述列车在所述停车位置停车时，检测所述列车是否插入司机钥匙；若否，则向所述列车输出最大常用制动指令，直到所述司机钥匙插入后解除；其中，在将所述位置确定为折返防护区域终点之后，所述方法还包括：存储所述折返防护区域终点；检测所述列车是否插入司机钥匙；若是，则删除所述折返防护区域终点。

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