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龙图腾网恭喜连云港远洋流体装卸设备有限公司申请的专利一种基于智能机器人的码头自动运输控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119349162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411827802.X，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种基于智能机器人的码头自动运输控制系统是由王为周;张增龙;周涛;张俊杰;赵瑞;李宗泽;陶闫涛;张兵;夏旭;吴鑫磊;郑普;梁继续设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能机器人的码头自动运输控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能机器人的码头自动运输控制系统，涉及工业自动化技术领域，包括分拣台，所述分拣台的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱信号连接有控制模块，所述分拣台的顶部设有称重板，所述称重板的内部设有重量传感器，所述分拣台的上方设有夹持组件，所述夹持组件包括智能机器人，所述智能机器人的一端固定安装有连接头，所述连接头的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部两侧分别固定安装有一组第一固定杆，所述第一固定杆的两端分别铰接有一组连接杆，本发明，采用重量传感器对不同重量的货物进行检测，根据不同重量的货物选取不同的夹持方式，提高货物夹持的稳定性，避免货物在夹持运输过程中掉落。

本发明授权一种基于智能机器人的码头自动运输控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能机器人的码头自动运输控制系统，其特征在于，包括：分拣台（1），所述分拣台（1）的顶部固定安装有控制箱（2），所述控制箱（2）信号连接有控制模块；称重板，所述称重板设在分拣台（1）的顶部，所述称重板的内部设有重量传感器；夹持组件（3），所述夹持组件（3）设在分拣台（1）的上方，所述夹持组件（3）包括智能机器人（31），所述智能机器人（31）的一端固定安装有连接头（32），所述连接头（32）的底部固定连接有固定板（33），所述固定板（33）的底部两侧分别固定安装有一组第一固定杆（34），所述第一固定杆（34）的两端分别铰接有一组连接杆（35），所述连接杆（35）的杆中端处铰接有第二固定杆（36），所述第二固定杆（36）的侧壁固定连接有固定块（361），所述固定块（361）的侧壁设有双轴气缸（363），所述双轴气缸（363）的底部固定连接有气缸（364），所述气缸（364）的下方连接有第三固定杆（365），所述第三固定杆（365）的底部固定安装有电动夹爪（39）；摄像仪（7），所述摄像仪（7）固定安装在第三固定杆（365）的侧壁；第四固定杆（37），所述第四固定杆（37）铰接在连接杆（35）的另一端，所述第四固定杆（37）的侧壁固定安装有大夹持板（38），所述大夹持板（38）的侧壁设有铲斗（381），所述大夹持板（38）传动连接有旋转电机；输送组件（4），所述输送组件（4）设在智能机器人（31）的底部；第一传输机（5）、第二传输机（6），所述第一传输机（5）、第二传输机（6）设在输送组件（4）远离分拣台（1）的一侧；检测模块，所述检测模块用于对货物的重量、形状以及表面积进行检测，针对重量、形状以及表面积不同的货物启动不同的夹持方式；夹持模块，所述检测模块信号连接夹持模块，所述夹持模块用于夹持重量、形状以及表面积不同的货物；输送模块，所述输送模块用于将货物输送至第一传输机（5）或第二传输机（6）上；传输模块，所述传输模块用于将重量、形状以及表面积不同的货物传输至重货或轻货区域；针对重量、形状以及表面积不同的货物，设置不同的夹持方式，控制模块设有三种夹持方式，第一种夹持方式通过大夹持板（38）进行夹持，具体夹持方法为：第一夹持单元控制双轴气缸（363）带动两端的活塞杆收缩，连接杆（35）同时向内部转动，带动大夹持板（38）向内部移动，此时铲斗（381）的表面贴合大夹持板（38）的侧壁，大夹持板（38）移动至货物的两侧，对货物的两侧进行夹持；第二种夹持方式通过电动夹爪（39）进行夹持，具体夹持方法为：气缸（364）带动电动夹爪（39）向下移动至货物的上方，第二夹持单元启动电动夹爪（39）对货物进行夹持；第三种夹持方式通过铲斗（381）进行夹持，具体夹持方法为：第三夹持单元控制旋转电机带动铲斗（381）转动至与大夹持板（38）垂直的平面上，第一夹持单元控制双轴气缸（363）带动两端的活塞杆收缩，第二固定杆（36）同时被带动收缩，连接杆（35）的杆上端收缩，第二固定杆（36）之间的距离减小，带动大夹持板（38）与铲斗（381）向内部收缩，对货物的底部进行夹持。

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