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龙图腾网恭喜苏州三光科技股份有限公司申请的专利数控电火花线切割机床夹拉丝器可调姿自动下送丝机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411813732.2，技术领域涉及：B23H7/02；该发明授权数控电火花线切割机床夹拉丝器可调姿自动下送丝机构是由叶军;孙抗修;周颖;李杰设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本数控电火花线切割机床夹拉丝器可调姿自动下送丝机构在说明书摘要公布了：一种数控电火花线切割机床夹拉丝器可调姿自动下送丝机构，其特征在于：包括夹拉丝小车、导向轨道以及小车牵引机构。夹拉丝小车为一个在下送丝路径上用来夹放电极丝丝头并送丝的夹拉丝器，夹拉丝小车车体上设有常闭丝夹、第一导向轮和第二导向轮，导向轨道为一个在下送丝路径上用来引导及调整夹拉丝小车姿态的双轨导向轨道或单轨导向轨道，其中，前段轨道上设置有弯曲或折弯的调姿段，在夹拉丝小车由中段进入前段位置时保持水平姿态，当小车牵引机构带动夹拉丝小车向前端位置运动时，夹拉丝小车由水平姿态逐渐摆转至垂直姿态，并位于下导丝头的导丝孔下方，夹拉丝小车前端的丝头引导孔正对将要从导丝孔中垂直穿出的电极丝的丝头。

本发明授权数控电火花线切割机床夹拉丝器可调姿自动下送丝机构在权利要求书中公布了：1.一种数控电火花线切割机床夹拉丝器可调姿自动下送丝机构，其特征在于：包括夹拉丝小车（1）、导向轨道以及小车牵引机构；定义从机床的下导丝头（8）导丝孔（7）中垂直穿出的电极丝（9）的丝头位置开始向下并且绕行下主导轮（29）后，接着水平穿丝至丝筒（10）下方位置为机床的下送丝路径，下送丝路径分为前段、中段和后段，丝头位置为前段中的前端位置，丝筒（10）下方位置为后段中的后端位置；所述夹拉丝小车（1）为一个在下送丝路径上用来夹放电极丝（9）丝头并送丝的夹拉丝器，夹拉丝小车（1）车体上设有常闭丝夹、第一导向轮（4）和第二导向轮（15），在车体处于水平姿态下以车体中心为基点定义车体的前后方向为X轴方向、左右方向为Y轴方向、上下方向为Z轴方向；所述常闭丝夹设置在夹拉丝小车（1）的前部，常闭丝夹前部设置有丝头引导孔（27），常闭丝夹由用来夹持电极丝（9）丝头的夹持机构和用来迫使夹持机构处于常闭状态的弹簧组成，在装配状态下弹簧作用在夹持机构上使夹持机构呈常闭状态，以此构成常闭丝夹；所述第一导向轮（4）和第二导向轮（15）两者中，一者布置在所述车体一侧，另一者布置在所述车体另一侧，第一导向轮（4）与第二导向轮（15）在车体的相背侧面；第一导向轮（4）通过第一轮轴（6）与车体转动连接，第二导向轮（15）通过第二轮轴（3）与车体转动连接，第一轮轴（6）轴线和第二轮轴（3）轴线均与Y轴方向平行，并且在车体处于水平姿态下，第一轮轴（6）轴线与第二轮轴（3）轴线在X轴方向上的投影相距一段距离，其中，第一导向轮（4）位于夹拉丝小车（1）夹丝的前端位置；所述导向轨道为一个在下送丝路径上用来引导及调整夹拉丝小车（1）姿态的轨道，导向轨道由第一导向轨道（24）和第二导向轨道（23）组成的双轨导向轨道构成，第一导向轨道（24）和第二导向轨道（23）均由导向槽或导向板构成，其中，第一导向轮（4）与第一导向轨道（24）的导向槽或导向板导向配合，第一导向轨道（24）的导向槽或导向板的两侧面为第一导向轮（4）的导向面，且两侧面互相平行并与XZ平面垂直；第二导向轮（15）与第二导向轨道（23）的导向槽或导向板导向配合，第二导向轨道（23）的导向槽或导向板的两侧面为第二导向轮（15）的导向面，且两侧面互相平行并与XZ平面垂直；所述第一导向轨道（24）和第二导向轨道（23）对应于下送丝路径的前段、中段和后段分别设有前段轨道、中段轨道和后段轨道，前段轨道、中段轨道和后段轨道平顺连接，其中，前段轨道的首端位置对应所述前端位置，后段轨道的尾端位置对应所述后端位置；第一导向轨道（24）的前段轨道和第二导向轨道（23）的前段轨道两者中至少一者上设置有弯曲或折弯的调姿段，调姿段的导向面引导夹拉丝小车（1）在下送丝路径上绕行下主导轮（29）同时改变自身姿态；所述小车牵引机构为一个在下送丝路径上用来推拉夹拉丝小车（1）的机构，夹拉丝小车（1）具有牵引端（5），第一导向轨道（24）和第二导向轨道（23）用来约束夹拉丝小车（1）的运动方向、位置和姿态，引导夹拉丝小车（1）在平行于XZ平面的平面内运动，小车牵引机构通过牵引端（5）带动夹拉丝小车（1）在前端位置与后端位置之间作向前推行或后拉运动；所述小车牵引机构包括链条（18）、链轮（19）以及驱动电机（20）；或者小车牵引机构采用带及带轮驱动机构；或者小车牵引机构采用绳及绳轮驱动机构。

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