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龙图腾网恭喜抚州市城市测绘院有限公司申请的专利一种基于无人机测绘的地下管线可视化分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411805517.8，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种基于无人机测绘的地下管线可视化分析方法及系统是由徐珉;郑瑞平;黄畅;梅亮;张婷;尧华刚;洪志达;陈坚设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机测绘的地下管线可视化分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机测绘的地下管线可视化分析方法及系统，涉及无人机测绘技术领域，有效地提高了地下管线定位的精度。本发明根据城市外表面图像建立城市外表面模型，以及将激光反射信号频谱内分割成若干个激光反射信号片段，进而根据各个激光反射信号片段建立城市地下区域点云分布模型，并将城市地下区域点云分布模型与城市外表面模型连接得到城市可视化点云分布模型，根据各个地下物质对不同频段的激光信号的吸收率在城市可视化点云分布模型内划分出若干个颜色不同的点云数据区域，进而在点云数据区域内划分出城市三维可视化管道线。

本发明授权一种基于无人机测绘的地下管线可视化分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机测绘的地下管线可视化分析系统，包括云控制终端，其特征在于，所述云控制终端通信连接有无人机测绘模块、测绘数据加工模块以及可视化分割模块；所述无人机测绘模块用于根据预存的城市测绘区域图规划出若干条无人机飞行路线，进而管控各个无人机沿着无人机飞行路线飞行，并通过高精度摄像机以及激光扫描仪采集飞行过程中，经过位置的城市外表面图像和激光反射信号频谱；所述测绘数据加工模块用于根据城市外表面图像建立城市外表面模型，以及将激光反射信号频谱分割成若干个激光反射信号片段，进而根据各个激光反射信号片段建立城市地下区域点云分布模型，并将城市地下区域点云分布模型与城市外表面模型连接得到城市可视化点云分布模型；所述城市外表面模型的建立过程包括：将各个无人机采集的城市外表面图像按照时间顺序依次拼接，得到两组顺序相反的图像序列，再根据各个无人机飞行路线之间的空间位置关系，将相同顺序的图像序列进行拼接重叠得到两份城市外表面总图像，分别将两份城市外表面总图像划分为若干个大小相同的图像区域，按顺序将两份城市外表面总图像中的图像区域依次匹配，根据匹配结果将两个城市外表面总图像重叠映射，并根据重叠映射后的城市外表面总图像建立城市外表面模型；所述可视化分割模块用于获取各个地下物质对不同频段的激光信号的吸收率，并根据各个地下物质对不同频段的激光信号的吸收率在城市可视化点云分布模型内划分出若干个颜色不同的点云数据区域，进而在点云数据区域内划分出城市三维可视化管道线；所述若干个颜色不同的点云数据区域的划分过程包括：建立三维坐标系，并将城市可视化点云分布模型映射于三维坐标系中，进而将城市可视化点云分布模型内的各个区域点云数据划分为若干个点云子区域；获取各个区域点云数据对应的激光反射信号片段，根据同一对时间节点但不同激光反射信号片段中波峰波谷的状况，在各个区域点云数据内的点云子区域标注相应的区域物理性质；将城市可视化点云分布模型内相邻位置的点云子区域相互匹配，根据匹配结果在城市可视化点云分布模型内规划出若干种颜色的点云数据区域。

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