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龙图腾网恭喜瑞峰(天津)电子有限公司申请的专利基于机器视觉的电路板焊接故障识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411808420.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的电路板焊接故障识别方法及系统是由辛源七;何玉普;刘京成设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的电路板焊接故障识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于机器视觉的电路板焊接故障识别方法及系统，涉及视觉识别技术领域，包括采用结构光投影系统和多相机成像系统获取电路板焊接区域的图像,利用三维形貌信息并通过形态学操作和边缘检测算法在感兴趣区域内实现缺陷区域的精确定位;针对精确定位后的缺陷区域,得到缺陷区域的高精度三维点云数据,提取多尺度曲率特征描述子,将所述多尺度曲率特征描述子与视觉特征融合形成多特征描述子；将多特征描述子输入到基于集成学习的缺陷分类与识别模块中,得到焊接缺陷的类型和严重程度;根据缺陷识别的结果,直观展示焊接缺陷的三维空间分布和严重程度。

本发明授权基于机器视觉的电路板焊接故障识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的电路板焊接故障识别方法，其特征在于，包括：采用结构光投影系统和多相机成像系统获取电路板焊接区域的图像,通过视差原理获取焊接区域的三维形貌信息,并结合基于双光路同轴光源和多角度环形光源相结合的自适应光源系统,通过实时调节光源参数优化焊接区域的成像质量；对结构光投影系统和多相机成像系统获取的原始图像进行畸变校正、图像配准,并采用小波变换和形态学滤波算法对配准后的图像进行自适应降噪和背景均衡化处理,得到预处理后的焊接区域图像；采用基于图论的分水岭算法和自适应阈值分割算法相结合的方法,对预处理后的焊接区域图像进行自动分割,得到感兴趣区域,利用三维形貌信息并通过形态学操作和边缘检测算法在感兴趣区域内实现缺陷区域的精确定位；针对精确定位后的缺陷区域,根据多相机成像系统获取的多视角图像和结构光信息,采用三角测量原理对缺陷区域进行三维重建,得到缺陷区域的高精度三维点云数据；针对重建得到的缺陷区域的高精度三维点云数据,提取多尺度曲率特征描述子,将所述多尺度曲率特征描述子与视觉特征融合形成多特征描述子，所述视觉特征,包括几何特征、灰度统计特征、纹理特征和三维形貌特征；将多特征描述子输入到基于集成学习的缺陷分类与识别模块中,所述缺陷分类与识别模块采用堆叠集成策略,将多个异构分类器组合成强分类器，所述异构分类器包括支持向量机、K近邻、随机森林,并通过自适应提升算法实现异构分类器权重的动态调整,利用强分类器对多特征描述子进行分类,同时引入置信度阈值对分类结果进行自适应校正,得到焊接缺陷的类型和严重程度；在缺陷分类与识别模块的训练过程中,使用基于物理仿真的数据增强方法,通过对电路板焊接区域三维CAD模型进行物理光照仿真,生成不同缺陷类型和成像条件下的虚拟焊点图像,扩充训练数据集,提高缺陷分类与识别模块的泛化能力；所述虚拟焊点图像包含对应的三维形貌信息,与真实采集的数据形成互补,共同构建多样的训练数据集；根据缺陷识别的结果,采用高精度运动控制系统,包括直线电机、光栅尺和运动控制卡,实现电路板在相机视野范围内的精确定位和连续扫描,对检测出的缺陷区域结合三维形貌信息进行精确定位,并以彩色标记或热力图的形式将缺陷区域可视化,直观展示焊接缺陷的三维空间分布和严重程度。

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