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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利基于图像光谱技术的深部矿井智能化地质感知方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411697057.1，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于图像光谱技术的深部矿井智能化地质感知方法与系统是由许振浩;李珊;韩涛;余腾飞;林鹏;杨凯设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像光谱技术的深部矿井智能化地质感知方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像光谱技术的深部矿井智能化地质感知方法与系统，属于智能化感知领域，对预处理后的深度图像和高光谱图像进行特征提取，得到关键特征点；采用改进的特征点匹配算法对深度图像和高光谱图像的关键特征点进行配对，基于配对结果进行图像配准，得到关键特征点对齐的深度图像和高光谱图像；基于相机的外在参数，将关键特征点对齐的深度图像和高光谱图像的数据映射到统一的三维空间坐标系中，构建三维模型；提取三维模型的光谱信息和空间信息，结合后输入至光谱‑空间融合模型，得到煤岩界面；基于光谱信息反演温度和气体，并映射到三维模型上。实现大规模的动态监测，还实现自动化、智能化的地质感知，保障矿井掘进过程的安全。

本发明授权基于图像光谱技术的深部矿井智能化地质感知方法与系统在权利要求书中公布了：1.基于图像光谱技术的深部矿井智能化地质感知方法，其特征在于，包括：获取矿井的深度图像和高光谱图像并进行预处理，得到预处理后的深度图像和高光谱图像；采用特征提取算法对所述预处理后的深度图像和高光谱图像进行特征提取，得到相应的关键特征点；采用改进的特征点匹配算法对所述深度图像和高光谱图像的关键特征点进行配对，并基于配对结果进行图像配准，得到关键特征点对齐的深度图像和高光谱图像，具体为：对所述深度图像和高光谱图像的关键特征点进行暴力匹配，建立点对点的映射关系；基于点对点的映射关系，将其中一个图像通过仿射变换对齐到另一个图像上，完成初步配准；基于图像的相似度度量进行二次精确配准，得到关键特征点对齐的深度图像和高光谱图像；所述二次精确配准包括基于光谱相似度的精确优化和基于网格划分的局部优化，具体步骤为：对于初步配准后的匹配点对，首先利用基于光谱相似度的精确优化，筛选光谱相似度高的点对；在过滤后的高相似度点上，采用基于网格划分的局部细化，对图像进行网络划分，然后在每个网格内应用窗口平滑；基于相机的外在参数，将关键特征点对齐的深度图像和高光谱图像的数据映射到统一的三维空间坐标系中，构建三维模型；提取所述三维模型的光谱信息和空间信息，结合后输入至光谱-空间融合模型，得到煤岩界面；基于所述光谱信息反演温度和气体，并映射到三维模型上。

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