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龙图腾网恭喜河海大学申请的专利一种水利管道内壁清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119158850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411649713.0，技术领域涉及：B08B9/051；该发明授权一种水利管道内壁清理装置是由林书宇设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水利管道内壁清理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水利管道内壁清理装置，包括第一连接板，第一连接板上转动连接有旋转轴；旋转轴上设有连接套组件，连接套组件包括：若干个空心套；若干个齿圈，开设在对应的空心套轴上；第一连接板上还设有齿轮组件，齿轮单元分别通过对应的齿圈驱动对应的空心套轴转动，相邻的两个空心套轴转向相反；齿轮单元包括：传动轴、第一齿轮、第二齿轮；旋转轴上固定有第三齿轮；还包括刮除组件；和用于驱动旋转轴转动的电机。本清理装置能够通过各个刮除组件转向相反，抵消旋转轴所受轴向力，让旋转轴转动更加稳定。

本发明授权一种水利管道内壁清理装置在权利要求书中公布了：1.一种水利管道内壁清理装置，其特征在于，包括第一连接板1，第一连接板1上转动连接有旋转轴5，设旋转轴5的轴线沿X方向设置；旋转轴5上设有连接套组件，连接套组件包括：若干个空心套轴，各个空心套轴的直径不相同，各个空心套轴依次套设；所有的空心套轴的轴线重合；设共有N个空心套轴，从内到外依次记为第一空心套轴7、第二空心套轴8、第三空心套轴9、……、第N空心套轴；外侧的空心套轴依靠轴承26连接在内侧相邻的空心套轴上，外侧的空心套轴能依靠轴承26相对于内侧相邻的空心套轴转动；第一空心套轴7与旋转轴5的轴线重合，第一空心套轴7通过轴承26连接在旋转轴5上，第一空心套轴7能依靠轴承26相对于旋转轴5转动；若干个齿圈10，与空心套轴一一对应设置，开设在对应的空心套轴内壁上；第一连接板1上还设有齿轮组件，齿轮组件由N个齿轮单元组成，N个齿轮单元分别通过对应的齿圈10驱动对应的空心套轴转动，相邻的两个空心套轴转向相反；齿轮单元包括：传动轴11，转动连接在第一连接板1上，传动轴11的轴线沿X方向；第一齿轮12，固定在传动轴11的一端，与传动轴11的轴线重合，第一齿轮12与对应的空心套轴上的齿圈10啮合；第二齿轮13，固定在传动轴11的另一端，与传动轴11的轴线重合；设与第一空心套轴7齿圈10啮合的齿轮单元为第一齿轮单元，与第二空心套轴8齿圈10啮合的齿轮单元为第二齿轮单元，以此类推……第一齿轮单元、第二齿轮单元、……、第N齿轮单元的第二齿轮13依次啮合；旋转轴5上固定有第三齿轮14，第三齿轮14与旋转轴5轴线重合，第三齿轮14与第一齿轮单元的第二齿轮13啮合；旋转轴5、第一空心套轴7、第二空心套轴8、……、第N空心套轴沿X方向的长度依次减小；设旋转轴5裸露在第一空心套轴7外侧的圆周侧壁为第一连接区、第一空心套轴7裸露在第二空心套轴8外侧的圆周侧壁为第二连接区，以此类推……第一连接区、第二连接区、……、第N连接区和第N空心套轴的圆周侧壁上均安装有刮除组件；还包括用于驱动旋转轴5转动的电机4；其中，所述刮除组件包括：第一安装板15，套设在对应的连接区或者第N空心套轴的圆周侧壁上；与对应的连接区或者空心套轴连接；第二安装板16，套设在对应的连接区或者第N空心套轴的圆周侧壁上；与对应的第一安装板15不接触；若干个滑轨19，固定在第一安装板15朝向第二安装板16的表面上，各个滑轨19沿旋转轴5的轴线圆周阵列设置，滑轨19的长度方向沿旋转轴5的径向；若干个滑块20，与滑轨19一一对应设置，活动式卡设在对应的滑轨19上，能沿滑轨19的长度方向移动；若干个支撑板21，与滑块20一一对应设置，固定在对应的滑块20上；若干个刮板22，与支撑板21一一对应设置，固定在对应的支撑板21上；若干个连杆23，与支撑板21一一对应设置，一端铰接在对应的第二安装板16上，另一端铰接在对应的支撑板21上；第二限制螺母25，螺纹连接在对应的连接区或者第N空心套轴的圆周侧壁上；第二限制螺母25位于第二安装板16远离第一安装板15的一侧；第一弹簧17，套设在对应的连接区或者第N空心套轴圆周侧壁上；位于第二安装板16和第二限制螺母25之间；第一弹簧17的两端分别与第二限制螺母25和第二安装板16抵接，第一弹簧17处于压缩状态；所述刮除组件还包括：两个第一限制螺母24，螺纹连接在对应的连接区或者第N空心套轴圆周侧壁上；第一限制螺母24分别位于第一安装板15沿X方向的两侧，两个第一限制螺母24分别与第一安装板15接触，用于将第一安装板15连接在对应的连接区或者第N空心套轴圆周侧壁上；第二弹簧18，套设在对应的连接区或者第N空心套轴圆周侧壁上；一端与第二安装板16靠近第一安装板15的一侧表面抵接，另一端与对应的第一限制螺母24抵接，第二弹簧18处于压缩状态。

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