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龙图腾网恭喜北京交通大学申请的专利面向车轨协同的轨道交通线路监控传感器布设优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119598652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411644839.9，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权面向车轨协同的轨道交通线路监控传感器布设优化方法及系统是由曹志威;白婕;秦勇;郭保青;连丽容;高阳;于杭;戈轩宇;刘镇豪;李威;彭根旺设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向车轨协同的轨道交通线路监控传感器布设优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向车轨协同的轨道交通线路监控传感器布设优化方法及系统，属于轨道交通系统监控优化技术领域。基于监控传感器感知算法对异常事件的感知准确率，确定车轨协同下监控传感器对异常事件的联合感知准确率；根据车轨协同下监控传感器对异常事件的联合感知准确率，计算轨旁监控传感器的布设间距和布设数量；根据感知准确率阈值允许的最大监控传感器布设间距，对区域交界处距离较近的轨旁监控传感器进行优化。本发明充分考虑了监控传感器感知边界、感知准确率、布设成本等因素，并针对区域交界处轨旁监控传感器太近而造成的资源浪费现象，在保证监控传感器对于线路异常事件高感知准确率的前提下有效降低了监控传感器布设成本，更加经济。

本发明授权面向车轨协同的轨道交通线路监控传感器布设优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向车轨协同的轨道交通线路监控传感器布设优化方法，其特征在于，包括：根据监控传感器的监测性能和感知算法对异常事件的感知能力，确定基于监控传感器的感知算法对异常事件的感知准确率分布函数，以及车轨协同下监控传感器对异常事件的联合感知准确率；根据车轨协同下监控传感器对异常事件的联合感知准确率，计算轨旁监控传感器的布设间距；按照线路的特征变化情况，对全线路进行区域划分，根据布设间距分别计算各区域需要的轨旁监控传感器数量；针对区域交界处相邻轨旁监控传感器，计算感知准确率阈值允许的最大轨旁监控传感器布设间距，对区域交界处距离较近的监控传感器进行优化，计算最终全线路总共需要的轨旁监控传感器数量；其中，基于监控传感器的感知算法准确率与异常事件到监控传感器的距离存在相关关系，监控传感器的感知准确率会随距离增加而下降；该方法假设，在距离a范围内，监控传感器感知准确率为p，超出范围随距离增加感知准确率会随之下降，在距离a到b内，感知准确率随距离变换关系为当距离超过b，监控传感器无法感知任何情况；故监控传感器感知准确率分布函数如下： 其中，x为异常事件到监控传感器的距离，px为监控传感器对距离x处异常事件的感知准确率；轨旁监控传感器对距离其x处的异常事件的感知准确率为px，车载监控传感器对距离列车前端y处的异常事件的感知准确率为py；面向车轨协同的监控传感器系统工作状态根据是否有列车经过，分为两种情况；车轨协同监控传感器系统对于异常事件的联合感知准确率公式表达如下： 其中，s代表协同系统工作状态，s＝0代表无列车经过，系统中仅有轨旁监控传感器工作；s＝1代表有列车经过，轨旁监控传感器与车载监控传感器均参与工作；fpx,py为车轨协同感知算法准确率。

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