买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司;南京港机重工制造有限公司申请的专利一种基于多感知融合的门座式起重机自动定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119493141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411568198.3，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于多感知融合的门座式起重机自动定位方法及系统是由李天宇;翁永亮;张伟;柳尧;蒋骜寰;俞锋;徐萌甜;皋爽设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多感知融合的门座式起重机自动定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多感知融合的门座式起重机自动定位方法及系统,所述方法包括：采用两种类型的传感器分别获取当前时刻下门座式起重机各类型运行机构的第一、二位置数据；采集实时环境数据，将实时环境数据分别与第一、二位置数据进行数据整合，分别对应输入匹配的误差补偿模型，获得误差补偿后的第一、二位置数据；采用GNSS定位技术采集GNSS信号数据，与实时环境数据输入GNSS定位故障判断模块，根据判断结果计算获取GNSSRTK位置，利用GNSSRTK位置对根据第一、二位置数据校准生成的第三位置进行校准，获得最终位置或基于前一时刻接收到的GNSSRTK位置为基点，结合第三位置获取最终位置；本申请能够实现更为精准且稳定的定位。

本发明授权一种基于多感知融合的门座式起重机自动定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多感知融合的门座式起重机自动定位方法，其特征在于，包括：针对门座式起重机中每种类型的运行机构，采用两种类型的传感器分别获取运行机构的位置数据，分别记为第一位置数据与第二位置数据；所述运行机构的类型包括：起升机构、变幅机构、旋转机构与行走机构；利用安装于门座式起重机的环境传感器采集实时环境数据，将实时环境数据分别与第一位置数据、第二位置数据进行数据整合，获得整合后的数据；于将实时环境数据分别与第一位置数据、第二位置数据进行数据整合过程中，将尺寸数据一并进行整合，生成新整合后的数据，将新整合后的数据代替整合后的数据，分别输入对应类型的传感器与对应类型运行机构匹配的第二误差补偿模型，获得误差补偿后的第一位置数据与误差补偿后的第二位置数据以替代将整合后的数据分别输入对应类型的传感器与对应类型运行机构匹配的第一误差补偿模型，获得误差补偿后的第一位置数据与误差补偿后的第二位置数据；所述第一误差补偿模型为神经网络模型，具有多种类型，每种类型的误差补偿模型匹配一种类型的传感器与一种类型运行机构，通过采集的历史环境数据、对应类型的传感器采集的对应类型的运行机构的历史位置数据与历史实际位置数据训练生成的；所述第二误差补偿模型为神经网络模型，具有多种类型，每种类型的误差补偿模型匹配一种类型的传感器与一种类型运行机构，通过采集的历史环境数据、对应类型的运行机构的历史尺寸数据、对应类型的传感器采集的对应类型的运行机构的历史位置数据与历史实际位置数据训练生成；利用误差补偿后的第二位置数据对误差补偿后的第一位置数据进行位置校准，校准生成第三位置数据；采用GNSS定位技术实时采集GNSS信号数据，将实时采集到的GNSS信号数据与实时环境数据输入GNSS定位故障判断模块，获得当前时刻GNSS定位故障发生与否结果；所述GNSS定位故障判断模块采用神经网络模型，利用历史环境数据与标注故障与否的GNSS信号数据训练生成；若当前时刻GNSS定位未发生故障，则采用GNSS信号数据计算获取GNSSRTK位置，利用GNSSRTK位置对第三位置数据进行校准，获得各类型运行机构的最终位置；若当前时刻GNSS定位发生故障，则基于前一时刻接收到的GNSSRTK位置为基点，结合第三位置数据，计算出GNSS故障后各类型运行机构的相对位移和最终位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司;南京港机重工制造有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市鼓楼区公共路19号8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。