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龙图腾网恭喜成都航空职业技术学院申请的专利一种数控加工中心切削液喷嘴自适应控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119098821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411557181.8，技术领域涉及：B23Q11/10；该发明授权一种数控加工中心切削液喷嘴自适应控制方法及装置是由王磊;顾菘;李秀鑫;龙玲设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控加工中心切削液喷嘴自适应控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及数控加工冷却装置技术领域，具体涉及一种数控加工中心切削液喷嘴自适应控制方法及装置。该装置包括执行模块、人机接口模块、主控模块，执行模块通过外部设置的摄像头组件实时采集刀具图像，并通过内部设置的电机带动靠近端部的喷嘴转动，人机接口模块用于实现自动和手动控制模式的切换，主控模块根据接收到的人机接口模块的控制模式设定状态或根据摄像头组件的采集刀具图像，分析刀具的刀尖位置控制喷嘴转动角度，切削液通过喷嘴沿刀具轴向工作范围内进行扫掠喷射。本发明可以解决数控加工中心切削液角度调整装置无法人工操控、无法兼容各类数据加工中心设备的技术问题。

本发明授权一种数控加工中心切削液喷嘴自适应控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种数控加工中心切削液喷嘴自适应控制装置，包括执行模块（1）、人机接口模块（2）、主控模块（3），其特征在于：所述执行模块（1）通过外部设置的摄像头组件（7）实时采集刀具图像，并通过内部设置的电机（4）带动靠近端部的喷嘴（5）转动，其中，摄像头组件（7）包含2个摄像头，且2个摄像头以预设距离水平安装于工装夹具（6）侧面上；所述执行模块（1）还包括工装夹具（6），所述执行模块（1）通过工装夹具（6）上顶面安装在加工中心主轴边缘处，所述摄像头组件（7）安装于工装夹具（6）侧部靠近加工中心主轴方向，切削液由软管接入执行模块（1）切削液入口处，并从喷嘴（5）喷出；所述工装夹具（6）的上安装面通过磁吸方式安装于加工中心主轴边缘处；所述执行模块（1）数量大于等于1个，当执行模块（1）数量大于1个时，执行模块（1）沿加工中心主轴等角度均匀布置；所述人机接口模块（2）用于实现自动和手动控制模式的切换，并在手动控制模式下，向主控模块（3）发送喷嘴转动角度指令；所述主控模块（3）根据接收到的人机接口模块（2）的控制模式设定状态控制喷嘴（5）转动角度，在自动控制模式下，主控模块（3）接收和处理执行模块（1）实时采集的刀具图像并生成指令，驱动执行模块（1）内部设置的电机（4）转动；所述喷嘴（5）具有固定和扫掠两种运动模式，在固定运动模式下，主控模块（3）通过接收人机接口模块（2）发出的角度数据或通过接收和处理执行模块（1）实时采集的刀具图像并生成角度数据，控制执行模块（1）的喷嘴旋转到指定角度；在扫掠运动模式下，主控模块（3）通过接收人机接口模块（2）发出的中心角度和扫掠角度数据或通过接收和处理执行模块（1）实时采集的刀具图像并生成角度数据，控制执行模块（1）的喷嘴在设定的角度范围内进行往复运动，切削液通过喷嘴（5）沿刀具轴向工作范围内进行扫掠喷射；所述喷嘴（5）远离喷嘴出液口的一端设置卡箍并连接刮刷，所述刮刷用于随着喷嘴（5）转动一定角度后清刷摄像头组件（7）的摄像头外表面。

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