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龙图腾网恭喜宁波北仑第三集装箱码头有限公司申请的专利一种考虑电动集卡连接电网的港口综合能源韧性提升方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119051140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411538249.8，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权一种考虑电动集卡连接电网的港口综合能源韧性提升方法是由唐道贵;蒋一鹏;汤浩;钟晓晖;辜勇;董明望设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑电动集卡连接电网的港口综合能源韧性提升方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种考虑电动集卡连接电网的港口综合能源韧性提升方法，涉及供电或配电的电路装置或系统。包括以下步骤：S1，在港口电力系统与外部电网断开时，取紧急功率支撑周期；S2，在紧急功率支撑周期内，每隔第二时间段作为一个调度时间节点，对比每个时间节点内可调度分布式资源是否满足港口的负荷需求，直至满足为止；S3，构建综合能源设备调度成本最低与整体负荷削减量最小双层优化架构；S4，制定电动集卡调度方案；S5，对所述综合能源设备调度成本最低与整体负荷削减量最小双层优化架构进行求解。本发明对于港区内移动储能的调度距离最短的优化调度能够最大程度节约电能，更多的电能向电网反馈，对电网整体负荷恢复起到最好的保障效果。

本发明授权一种考虑电动集卡连接电网的港口综合能源韧性提升方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑电动集卡连接电网的港口综合能源韧性提升方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，在港口电力系统与外部电网断开时，取第一时间段作为紧急功率支撑周期；S2，在所述紧急功率支撑周期内，每隔第二时间段作为一个调度时间节点，对比每个调度时间节点内可调度分布式资源是否满足港口的负荷需求，直至满足为止；S3，构建综合能源设备调度成本最低与整体负荷削减量最小双层优化架构，包括韧性提升策略上层目标模型、韧性提升策略下层负荷削减模型和电动集卡调度模型和电动集卡充放电模型；S4，制定电动集卡调度方案；S5，对所述综合能源设备调度成本最低与整体负荷削减量最小双层优化架构进行求解；所述可调度分布式资源包括综合能源系统中的电化学储能系统中储存的电能、该调度时间节点风力发电机和光伏设备产生的电能以及正在连接充电桩进行充电的电动集卡所储存的电能；所述韧性提升策略上层目标模型如下：韧性提升策略的港口电力系统运行总成本由购氢成本、综合能源系统的设备运行成本和负荷削减成本三部分构成； 1 2 3 4式（1）中：为购氢价格，是港口电力系统与外部电网中断状态下的时间点集合，为t时刻下的购氢速率；式（2）中：为光伏出力的运维成本，为t时刻光伏发电功率，为风机发电单位功率运维成本，为t时刻下风机运行功率，为电化学储能系统单位功率运维成本，为电化学储能系统t时刻下充电运行功率，为电化学储能系统t时刻下放电运行功率，为柔直单位功率运维成本，为t时刻柔直的运行功率，为燃料电池单位功率运维成本,为t时刻的燃料电池运行功率；式（3）中，为单位负荷削减成本，为t时刻变电站负荷削减量，为港口变电站集合；所述韧性提升策略下层负荷削减模型如下： 16 17 18 19 20式中：为每个变电站所控制的台区负荷的重要性权重，为港口内的变电站集合，代表了节点到节点配电线路最大的功率潮流，如果功率从节点流向节点，，否则，；和分别代表了从节点向外指向和向内指向该节点的集合，代表t时刻母线处的相位角，代表节点到节点配电线路的电抗；代表t时刻下节点的总负荷，代表t时刻下节点的电储能充电功率，代表t时刻下节点的电储能放电功率，代表t时刻下节点的充电桩充电功率，代表t时刻下节点的充电桩放电功率，代表t时刻下节点的电解槽运行功率，代表t时刻下节点的负荷削减功率，代表t时刻下节点的光伏出力，代表t时刻下节点的风机出力，代表t时刻下节点的柔性直流设备转移功率；所述电动集卡调度模型如下：以港口平面为对象，建立港口二维坐标系，电动集卡和充电桩之间的距离计算如下： 21式中m=1，2，3……n为港区内电动集卡的数量，k=1，2，3……a为港区内空闲的充电桩数量；为各个区域内电动集卡到附近充电桩的最短行驶路径距离，、分别为各区域内电动集卡的横、纵坐标，、为各充电桩位置的横纵坐标，为电动集卡从第p个区域前往第j个区域的关系变量，按照电动集卡在港区内的行驶规则，由以下矩阵决定： 为充电桩和电动集卡所在区域右侧边界的变量，满足式22 22通过建立二维坐标系得到电动集卡与充电桩的相对位置后，读取每个充电桩的工作状态，同时读取每辆电动集卡的SOC，记为m=1,2,3,…,n，n为港口区域内的电动集卡的车辆总数；将与电动集卡行驶至充电桩所需的电量进行计算如式23 23式中，为电动集卡接受指令到调度指令前往充电桩前的电量，为电动集卡到达最近充电桩的最短路径距离，为电动集卡行驶每公里平均消耗的电能,代表电动集卡的电池最大容量，为电动集卡到达充电桩时电池的电量；电动集卡充放电模型如下：通过连接到港区电网的充电桩进行充电和放电，对于每个时间间隔港口中的电动集卡功率计算如下： 24 25式中，和分别表示电动集卡充电功率流和放电功率流，和分别表示电动集卡的电池充电效率和放电效率，表示每辆电动集卡在每个研究调度时间节点下电池储存的总能量；和为0-1变量，表示电动集卡的充放电状态；在执行充放电的过程中荷电状态不能超过电池规定的上下限值，电动集卡的SOC可以表示为： 26 27式中，表示电动集卡在t调度时间节点下电池的荷电状态；和分别表示在充放电过程中电动集卡的荷电状态下限和上限。

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