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龙图腾网恭喜中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种环抱式收拢星载相控阵天线结构和折展方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119171043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411425044.9，技术领域涉及：H01Q1/08；该发明授权一种环抱式收拢星载相控阵天线结构和折展方法是由艾晨光;欧乃铭;刘开雨;邓云凯;张衡;王能设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环抱式收拢星载相控阵天线结构和折展方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种环抱式收拢星载相控阵天线结构和折展方法，沿天线方位向包括3块尺寸相同的子板天线，按照天线坐标系方向分别是‑X子板天线、中板天线、+X子板天线，每块子板天线在结构及组成上完全一致，子板天线通过一体化安装板实现各组件模块的互连，各子板天线按照环抱式的收拢形式，扁平化收拢为‘一字型’；子板天线分阶段折展，采用纯机械的触发形式来实现天线的分阶段展开。本发明采用纯机械的触发形式来实现天线的分阶段展开，无需增加额外的驱动及控制组件。

本发明授权一种环抱式收拢星载相控阵天线结构和折展方法在权利要求书中公布了：1.一种环抱式收拢星载相控阵天线结构，其特征在于，沿天线方位向包括3块尺寸相同的子板天线，按照天线坐标系方向分别是-X子板天线、中板天线、+X子板天线，每块子板天线在结构及组成上完全一致，子板天线通过多功能的一体化安装板实现各组件模块的互连；相邻的子板天线之间具有连接结构，各子板天线通过所述连接结构按照环抱式的收拢形式，扁平化收拢为‘一字型’；各子板天线通过所述连接结构进行分阶段折展，采用机械触发形式实现天线的分阶段展开；采用分层设计，组成子板天线的各个组件模块在垂直阵面方向上电气接口和机械接口的垂直互联；采用分层级、按顺序、分阶段展开的形式，天线展开分为两个阶段：第一阶段置于顶层的+X子板天线展开，第二阶段置于中间层的-X子板天线展开；所述连接结构包括虚轴铰链、实轴铰链；虚轴铰链包括第一驱动杆、第二驱动杆、第一连杆、第二连杆；第一驱动杆和第一连杆与虚轴铰链动端铰接，第二驱动杆和第二连杆与虚轴铰链定端铰接，第一连杆、第二连杆两者通过中间的转动中心轴连接；实轴铰链包括实轴铰链定端和实轴铰链动端；实轴铰链定端与中板天线的边缘固连，所述实轴铰链动端与-X子板天线的边缘固连；虚轴铰链的虚轴铰链动端与+X子板天线固连，虚轴铰链定端与中板天线固连；虚轴铰链通过2个窝卷弹簧作为驱动力来源，其中一个窝卷弹簧分别与虚轴铰链的第一驱动杆和虚轴铰链动端固连；另一个窝卷弹簧与虚轴铰链的第二驱动杆和虚轴铰链定端固连；虚轴铰链做展开运动时，窝卷弹簧作用虚轴铰链的第一驱动杆和第二驱动杆做旋转运动；所述机械触发形式为设置擒纵装置控制天线的分阶段展开，所述擒纵装置由两部分组成，一部分是擒纵滑槽，其固连在虚轴铰链的第二连杆上；另一部分是子板限位滑块，其固定在-X子板天线的侧边上；擒纵滑槽通过-X子板天线上的子板限位滑块与-X子板天线滑动连接；当+X子板天线转动展开到二级展开分离角度α时，子板限位滑块从擒纵滑槽中滑出，-X子板天线在实轴铰链的驱动下开始转动展开；二级展开分离角度α的范围为90°＜α＜180°。

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