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龙图腾网恭喜星宠王国(北京)科技有限公司申请的专利一种宠物活动轨迹监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119274135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411349344.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种宠物活动轨迹监测系统是由宋程;刘保国;郭玮鹏设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宠物活动轨迹监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及宠物活动监测技术领域，尤其涉及一种宠物活动轨迹监测系统，包括，城市数据获取模块，用以获取城市中居民住宅区域的区域地图信息和道路监控信息；地图处理模块，用以构建区域灰度图像，还用以对监控覆盖区域进行分析；宠物数据获取模块，用以实时获取宠物的活动信息；视频分析模块，用以根据道路监控信息对宠物区域进行提取，还用以标记宠物区域中的用户宠物区域；区域分析模块，用以根据宠物区域对视频行驶路径进行分析；路径分析模块，用以对宠物位置状态和宠物活动轨迹进行分析和调整；轨迹输出模块，用以向用户输出宠物位置状态和宠物活动轨迹。本发明实现了对宠物活动轨迹的精确监测。

本发明授权一种宠物活动轨迹监测系统在权利要求书中公布了：1.一种宠物活动轨迹监测系统，其特征在于，包括：城市数据获取模块，用以获取城市中居民住宅区域的区域地图信息和道路监控信息；地图处理模块，用以根据区域地图信息构建区域灰度图像，还用以根据道路监控信息对区域灰度图像的像素点进行标记，以得到监控像素点，并根据监控像素点、区域地图信息和道路监控信息对监控覆盖区域进行分析；宠物数据获取模块，用以实时获取宠物的活动信息，所述活动信息包括宠物位置、宠物心率和宠物图像；视频分析模块，用以根据道路监控信息对宠物区域进行提取，还用以标记宠物区域中的用户宠物区域；区域分析模块，用以根据宠物区域对视频行驶路径进行分析；路径分析模块，用以根据区域灰度图像和宠物的活动信息对宠物位置状态和宠物活动轨迹进行分析，还用以根据监控覆盖区域、宠物区域、用户宠物区域和视频行驶路径对宠物活动轨迹的分析过程进行调整；轨迹输出模块，用以向用户输出宠物位置状态和宠物活动轨迹；所述路径分析模块还设有位置分析单元，其用以根据监控覆盖区域、宠物位置和视频行驶路径对宠物活动轨迹的分析过程进行调整，其中：当Xt,Yt∈U时，若宠物区域被标记为用户宠物区域，所述位置分析单元对活动坐标点进行调整，调整后的活动坐标点为X1t,Y1t，设定X1t=D1t,Y1t=D2t，若宠物区域未被标记为用户宠物区域且|D1t-Xt|+|D2t-Yt|≤βη，所述位置分析单元对活动坐标点进行调整，调整后的活动坐标点为X1t,Y1t，设定X1t=[Xt+D1t]2,Y1t=[Yt+D2t]2；反之，所述位置分析单元不对活动坐标点进行调整；其中，U表示监控覆盖区域，D1t表示第一对应参数，设定D1t=2×ut×M2×sinθNSX×η，D2t表示第二对应参数，设定D2t=vt×M1×cosθNSY×η，NSX表示道路监控视频x轴方向上的像素点数量，NSY表示道路监控视频y轴方向上的像素点数量，β表示范围比对阈值，θ表示拍摄方向角度，Xt,Yt表示宠物位置在区域灰度图像中对应的像素点的坐标，t表示时间编号，ut表示横坐标均值参数，vt表示纵坐标均值参数，M1表示第一预设监控参数，M2表示第二预设监控参数，η表示地图比例。

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