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龙图腾网恭喜鄂州科贝激光有限公司申请的专利一种智能铆焊作业工作站及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119035839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411296664.7，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种智能铆焊作业工作站及控制方法是由刘传斌;梅金洲;刘欣;陈细安;吴金洲;方勇;邱时兴设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能铆焊作业工作站及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能铆焊作业工作站及控制方法，包括：主体机架，主体机架连接有沿X向延伸的第一导轨、左侧导轨和右侧导轨；第一机械臂，通过第一滑座滑动连接于第一导轨，第一机械臂的末端连接筋板夹具；左侧机械臂，通过第二滑座滑动连接于左侧导轨，左侧机械臂的末端连接有焊枪；右侧机械臂，通过第三滑座滑动连接于右侧导轨，右侧机械臂的末端连接有焊枪；左侧支撑工装和右侧支撑工装，分别设于主体机架的Y向两侧；本发明实现了筋板放置与焊接作业的高度集成化和自动化，确保了机械臂在移动过程中的高精度定位以及筋板的稳定吸附和释放。提高了设备的通用性和适用性。

本发明授权一种智能铆焊作业工作站及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能铆焊作业工作站，其特征在于，包括：主体机架1，所述主体机架1连接有沿X向延伸的第一导轨2、左侧导轨3和右侧导轨4，其中，所述第一导轨2连接于所述主体机架1的上端面，所述左侧导轨3和右侧导轨4分别连接于所述主体机架1的两侧；第一机械臂5，通过第一滑座6滑动连接于所述第一导轨2，所述第一机械臂5的末端连接筋板夹具，用于夹取和放置筋板；左侧机械臂7，通过第二滑座8滑动连接于所述左侧导轨3，所述左侧机械臂7的末端连接有焊枪，用于焊接筋板；右侧机械臂9，通过第三滑座10滑动连接于所述右侧导轨4，所述右侧机械臂9的末端连接有焊枪，用于焊接筋板；左侧支撑工装11和右侧支撑工装12，分别设于所述主体机架1的Y向两侧，用于支撑沿X向延伸的第一H型钢和第二H型钢；包括若干个所述左侧机械臂7和若干个所述右侧机械臂9；每个所述左侧机械臂7分别通过对应的第二滑座8滑动连接于所述左侧导轨3，每个所述左侧机械臂7的末端均连接有焊枪；每个所述右侧机械臂9分别通过对应的第三滑座10滑动连接于所述右侧导轨4，每个所述右侧机械臂9的末端均连接有焊枪；所述主体机架1的上端面连接有沿X向延伸的第一齿条，所述主体机架1的两侧分别连接有沿X向延伸的第二齿条和第三齿条；所述第一滑座6连接有第一电机13，所述第一电机13连接有与所述第一齿条啮合的第一齿轮；所述第二滑座8连接有第二电机14，所述第二电机14连接有与所述第二齿条啮合的第二齿轮；所述第三滑座10连接有第三电机15，所述第三电机15连接有与所述第三齿条啮合的第三齿轮；所述筋板夹具包括夹具安装座16，以及与所述夹具安装座16连接的撑胀机构17和电磁吸盘18；所述撑胀机构17用于撑开H型钢的两侧翼板，便于筋板的放入，所述电磁吸盘18采用磁吸的方式吸取筋板，用于将筋板沿Y向竖直放置于两侧翼板之间。

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