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龙图腾网恭喜广东极亚精机科技有限公司申请的专利谐波减速机及工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222848639U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422061561.4，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型谐波减速机及工业机器人是由庄剑毅;井丽龙;张梦航;杨春龙;周典坤;张朝鑫设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐波减速机及工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种谐波减速机及工业机器人，涉及减速机技术领域，其中谐波减速机包括刚轮、柔轮、轴承装置、第一油封和第二油封，轴承装置围绕柔轮的筒部的外侧设置，轴承装置与柔轮的筒部、膈部之间形成供齿轮副的润滑剂储存的第一存油空间，轴承装置内形成供滚道和滚动体的润滑剂储存的第二存油空间，第一油封用于阻隔第一存油空间内的润滑剂和第二存油空间内的润滑剂交换，第二油封用于阻隔第二存油空间内的润滑剂向外溢出，第一油封能够抑制润滑齿轮副后的润滑剂进入第二存油空间，防止轴承装置发生异常损伤；而且第二存油空间形成为密封的腔体，因此能够针对谐波减速机的性能和工况选用润滑剂，从而提升轴承装置内的润滑效果。

本实用新型谐波减速机及工业机器人在权利要求书中公布了：1.谐波减速机，其特征在于，包括：刚轮，设有内齿部；柔轮，包括筒部、膈部和法兰部，所述筒部设有与所述内齿部配合的外齿部，所述外齿部和所述内齿部之间形成啮合间隙，所述膈部连接于所述筒部远离所述外齿部的一端并向所述筒部的外侧延伸布置，所述法兰部连接于所述膈部的外周沿；波发生器，同轴安装于所述柔轮的内孔，所述波发生器被配置为转动时使所述外齿部与所述内齿部啮合；轴承装置，用于支承所述刚轮和所述柔轮使之能够相对地旋转，所述轴承装置围绕所述筒部的外侧设置，所述轴承装置与所述筒部、膈部之间形成与所述啮合间隙连通的第一存油空间；所述轴承装置包括内轴承环和外轴承环，所述内轴承环与所述刚轮固定连接，所述外轴承环围绕所述内轴承环的外侧设置且与所述法兰部固定连接，所述外轴承环和所述内轴承环之间形成第二存油空间，所述外轴承环和所述内轴承环在所述第二存油空间靠近所述第一存油空间的一侧设有第一间隙，所述外轴承环和所述刚轮在所述第二存油空间远离所述第一存油空间的一侧设有第二间隙；第一油封，安装于所述第一间隙内，用于阻隔所述第一存油空间内的润滑剂和所述第二存油空间内的润滑剂交换；第二油封，安装于所述第二间隙内，用于阻隔所述第二存油空间内的润滑剂向外溢出。

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