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龙图腾网恭喜广东极亚精机科技有限公司申请的专利谐波减速机及工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222848642U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422062024.1，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型谐波减速机及工业机器人是由庄剑毅;井丽龙;张梦航;杨春龙;周典坤;张朝鑫设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐波减速机及工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种谐波减速机及工业机器人，涉及减速机技术领域，其中谐波减速机包括柔轮、刚轮、波发生器和轴承装置，轴承装置包括内轴承环、第一外轴承环、第二外轴承环、多个第一滚动体和第二滚动体，内轴承环与刚轮固定连接并分别设有第一滚道和第二滚道，第一外轴承环、第二外轴承环和法兰部固定连接，第一外轴承环设有第三滚道，第二外轴承环设有第四滚道，第一滚动体安装于第一滚道与第三滚道之间，第二滚动体安装于第二滚道与第四滚道之间，且滚道均为完整的滚道，设置两组完整的滚道和两组滚动体的结构能够有效提升谐波减速机的承载能力，在保持整机结构紧凑性的同时，提升轴承装置和刚轮、柔轮之间的装配效率，便于排产。

本实用新型谐波减速机及工业机器人在权利要求书中公布了：1.谐波减速机，其特征在于，包括：刚轮，设有内齿部；柔轮，包括筒部和法兰部，所述筒部设有与所述内齿部配合的外齿部；波发生器，同轴安装于所述柔轮的内孔；轴承装置，用于支承所述刚轮和所述柔轮使之能够相对地旋转，所述轴承装置包括内轴承环、第一外轴承环、第二外轴承环、多个第一滚动体和多个第二滚动体；所述内轴承环与所述刚轮固定连接，所述内轴承环沿所述波发生器的转动轴线相背离的两端分别设有第一滚道和第二滚道，所述第一滚道和所述第二滚道为环形且间隔布置；所述第一外轴承环、所述第二外轴承环和所述法兰部固定连接，所述第一外轴承环设有位于所述第一滚道的外侧且与所述第一滚道相对的第三滚道，所述第二外轴承环设有位于所述第二滚道的外侧且与所述第二滚道相对的第四滚道；多个所述第一滚动体安装于所述第一滚道与所述第三滚道之间形成的第一环形空间内，多个所述第二滚动体安装于所述第二滚道与所述第四滚道之间形成的第二环形空间内。

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