恭喜深圳逐际动力科技有限公司赵国增获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳逐际动力科技有限公司申请的专利曲柄、双足机器人的传动结构、人形机器人及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222848520U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422029145.6,技术领域涉及:F16C3/22;该实用新型曲柄、双足机器人的传动结构、人形机器人及机器人是由赵国增;舒斌设计研发完成,并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本曲柄、双足机器人的传动结构、人形机器人及机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及机器人技术领域,公开了一种曲柄、双足机器人的传动结构、人形机器人及机器人。本公开的传动曲柄在轴段设置有安装槽,轴承以外圈装配于安装槽,在曲柄背离关节模组一端以轴承进行动态支撑。本实施例在曲柄的轴段上设置安装槽,使得轴承可以直接安装在曲柄轴段的安装槽内,而不是套在支撑件的轴段外。可以降低传动曲柄的成本。
本实用新型曲柄、双足机器人的传动结构、人形机器人及机器人在权利要求书中公布了:1.曲柄,其特征在于,包括一体成型制成的法兰盘、轴段以及连接段;所述法兰盘用于连接关节模组的输出法兰;所述连接段远离所述法兰盘的转动轴的一端设置有铰接座,所述铰接座用于铰接摇杆的一端;所述轴段构造有安装槽,所述安装槽位于所述轴段背离所述法兰盘的一端,所述安装槽用于装配轴承。
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