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龙图腾网恭喜北京中科睿途科技有限公司申请的专利一种用于驾驶场景的图像数据采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411138601.9，技术领域涉及：G06V10/96；该发明授权一种用于驾驶场景的图像数据采集方法是由胡敏;张娜;赵雪;卢宝莉;宁欣;唐小江;罗凌;李爽设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于驾驶场景的图像数据采集方法在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车驾驶技术领域，特别是涉及一种用于驾驶场景的图像数据采集方法。包括：建立车载监测子模块数列和驾驶场景数列，并生成各个驾驶场景中的风险评价模型；获取车辆实时状态参数，根据车辆实时状态参数选取目标风险评价模型；根据目标风险评价模型处理各个车载监测子模块采集的图像数据，判断是否生成风险预警指令。根据不同驾驶参数和环境参数建立多个不同的驾驶场景，并针对各个不同的驾驶场景构建对应的风险评价模型，根据实时的车辆运行参数调用对应风险评价模型，动态调节各个车载监测子模块的图像数据占比和图像数据处理参数，从而更加高效地对危险行为进行预警，提高驾驶安全性。

本发明授权一种用于驾驶场景的图像数据采集方法在权利要求书中公布了：1.一种用于驾驶场景的图像数据采集方法，其特征在于，包括：建立车载监测子模块数列和驾驶场景数列，并生成各个驾驶场景中的风险评价模型；获取车辆实时状态参数，根据车辆实时状态参数选取目标风险评价模型；根据目标风险评价模型处理各个车载监测子模块采集的图像数据，判断是否生成风险预警指令；所述车载监测子模块数列A，A＝a1,a2…an，其中，ai为第i个车载监测子模块；n为车载监测子模块数量；建立驾驶场景数列时，包括：根据历史驾驶参数提取多个驾驶评价指标；根据全部驾驶评价指标建立多个初始场景，并建立初始场景数列B，B＝b1,b2…bm1，其中，bi为第i个初始场景，m1为初始场景数量；根据预设相似评价模型对初始场景进行归集处理；根据归集处理结果建立驾驶场景数列C，C＝c1，c2…cm，其中ci为第i个驾驶场景，m为驾驶场景数量，且m≤m1；对初始场景进行归集处理时，包括：归集步骤1：选取初始场景b1；归集步骤2：根据预设相似评价模型生成初始场景b1和初始场景数列B中各个初始场景的相似评价值；归集步骤3：建立相似评价值数列G，G＝g1，g2…gm1，gi为初始场景b1和第i个初始场景的相似评价值；归集步骤4：预设相似评价值阈值Δg，若giΔg，则将第i个初始场景与初始场景b1进行归集；归集步骤5：根据归集结果生成单个驾驶场景；归集步骤6：根据剩余未归集的初始场景建立初始场景数列B1，B1＝b11,b12…b1m2，其中，b1i为第i个未归集的初始场景，m2为未归集初始场景数量，其m2m1；归集步骤7：选取初始场景b11；循环迭代上述归集步骤，并根据迭代结果建立驾驶场景数列C；建立驾驶场景数列时，还包括：根据预设更新周期获取车辆历史驾驶参数；根据车辆历史驾驶参数判断是否生成更新指令；若生成更新指令，根据更新指令修正相似评价值阈值Δg，并根据修正结果更新驾驶场景数列C；建立相似评价值数列G时，包括：依次选取目标初始场景； 其中，g为初始场景b1与目标初始场景之间的相似度评价值；e1为预设第一权重系数；e2为预设第二权重系数；e3为预设第三权重系数；Q1为预设第一固定系数；Q2为预设第二固定系数；Q3为预设第三固定系数；θ为干扰评价指标数量；di为初始场景b1的第i个干扰评价指标的干扰评价值；d'i为目标初始场景的第i个干扰评价指标的干扰评价值；αi为第i个干扰评价指标的影响因子；U是根据初始场景b1和目标初始场景的视觉盲区重叠度设定的盲区评价值；ki为第i个车载监测子模块在初始场景b1和目标初始场景中对第i个车载监控子模块采集图像的依赖度差值；βi为第i个车载监控子模块的影响因子；生成各个驾驶场景中的风险评价模型时，包括：根据驾驶场景数列C选取目标驾驶场景，并生成目标驾驶场景的驾驶监测范围；根据盲区范围和驾驶监测范围设定各个车载监测子模块的权重比；获取目标驾驶场景的车辆姿态参数；根据车辆姿态参数建立各个车载监测子模块之间的图像关联模型；根据目标驾驶场景的全部干扰评价指标生成图像降噪模型；生成目标驾驶场景的风险指标数列；根据目标驾驶场景的图像关联模型和风险指标数列建立目标驾驶场景的风险评价模型；建立风险评价模型数列J，J＝j1，j2…jm，其中，ji为第i个驾驶场景的风险评价模型。

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